磨損是變速器的常見故障之一。在齒輪箱的運行過程中，在軸承和環(huán)的滾動元件之間連接在一起的兩個齒輪之間的滑動導(dǎo)致零件接觸表面上的磨損。此外，穿透齒輪箱的雜質(zhì)和電化學(xué)反應(yīng)可能會損壞零件表面。摩擦自修復(fù)機制主要包括:吸附自修復(fù)機制；化學(xué)自修復(fù)機制:浸潤自愈機制；釉質(zhì)自我修復(fù)機制；金屬納米粒子的自修復(fù)機理:納米礦物粉體添加劑的自修復(fù)機理。齒輪箱中軸承和齒輪的磨損和自修復(fù)主要是在齒輪箱中加入一種油溶性減摩添加劑，這種添加劑含有極性元素或不溶于油的油的固體顆粒。在齒輪箱運行過程中，這些顆粒擴散到微觀摩擦表層，與齒輪或軸承的磨損表面發(fā)生摩擦化學(xué)反應(yīng)，沉積并填充不均勻的磨損表面，產(chǎn)生薄膜。用抗磨減摩修復(fù)，改善摩擦。表面的潤滑性可以防止相互作用部件的直接接觸，從而減少摩擦和磨損，延長使用壽命。
