伺服行星減速器是行星減速器在工業上的別稱，通常用于低轉速、低扭矩的傳動設備。 原理是伺服電機的動力通過減速器輸入軸上齒數較少的齒輪與輸出軸上的*齒輪嚙合，然后達到減速的目的。 它的主要傳動結構是:行星齒輪、太陽齒輪和齒圈。 與其他減速器相比，伺服減速器具有剛性*、精度*(單級可達1分以內)、傳動效率*(單級可達97%-98%)、扭矩/體積比*和終身免維護等特點。 *部分安裝在步進電機和伺服電機上，用伺服專用減速器減速，提升扭矩，匹配慣性。 伺服減速器的伺服系統主要由控制器、動力驅動裝置、反應裝置和電機組成。 控制器根據數控系統給定值與反應設備檢測到的實習值之差，調度控制量；作為系統的主回路，一方面根據控制量將電網中的電能影響到電機，調度電機的轉矩；另一方面，它根據電機的需要，將恒壓恒頻的電網電源轉換成電機所需的通信電或直流電；電動機根據電源的功率驅動機械工作 伺服行星齒輪傳動設備的重量通常與齒輪的重量成正比，與其數據和熱處理硬度密切相關。 例如，在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量約為調質齒輪的1/3。 因此，在行星齒輪減速器的規劃特性和齒輪的負載性能中，硬齒面齒輪得到了廣泛的應用。 獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、完全淬火、滲碳淬火、滲氮等。，應根據行星齒輪減速器的特點選擇。 專用伺服減速器設計緊湊、回程空間大、精度高、壽命長、輸出扭矩大 但是報價稍微貴一點。 行星減速器通常用于有限的空間，需要較大的扭矩，即體積*和扭矩*。它們的可靠性和使用壽命比直齒輪減速器更好。 正齒輪減速器用于低電流消耗、低噪音、高效率和低成本的應用。 行星減速器具有體積*、輸出扭矩*和傳動效率*的特點。 只有有這些需求的地方才能使用。 行星減速機用于切割機、彎管機、斗輪機、水泥生產線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃等。

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