1)首先，選擇與電機安裝法蘭相匹配的伺服減速器。 電機根據安裝法蘭進行分類。 比如伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等。 步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等。 行星減速器也是根據安裝法蘭確定的。 所以400W60系列伺服電機或57步進電機一般配60系列行星齒輪減速器；750W80系列伺服電機或86步進電機一般配80系列行星減速器。 伺服行星減速器 2)確定減速比:具體減速比由設備制造商根據自己的設備要求確定。 目前行星齒輪減速器一般分為三個等級，有的廠家只有兩個等級，一級減速器一般低于20級；第二次減速在20-100之間，第三次減速在100以上。 等級*越高，價格越貴，差距*越大 3)確定減速器的輸入輸出形式:輸入、孔輸入、軸輸入；輸出、軸輸出、孔輸出、法蘭輸出等。 4)異徑管形狀:圓形異徑管和方形異徑管。 由于方形的額定輸出扭矩比圓形大，生產工藝比圓形復雜，所以方形減速器會比圓形減速器貴。 注:如果還不知道怎么選型，請直接告訴銷售工程師用哪種型號的電機，需要減速比，輸入輸出形式，圓形？對減速機的輸出有什么要求嗎？除非有特殊要求，一般按廠家標準執行。

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