斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波包多分辨分析、濾波及完全分解的優(yōu)點(diǎn)，同時闡述了把小波包分解系數(shù)作為特征向量進(jìn)行統(tǒng)計學(xué)上的計算并將結(jié)果用于減速機(jī)的故障診斷及類型識別，取得了良好的效果。實(shí)例說明該方法具有分析S系列減速機(jī)非平穩(wěn)振動信號的能力，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)具有高精度、高效率以及能準(zhǔn)確定位故障部位的優(yōu)點(diǎn)。S系列減速機(jī)利用小波包分解與重構(gòu)這故障診斷技術(shù)可為維修提供初步的診斷結(jié)論和理論依據(jù)，為具體的檢修必將帶來許多便利條件。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)利用振動信號的時域分析法和頻域分析法對S系列減速機(jī)進(jìn)行了狀態(tài)識別，其作用是在不同的時期對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的工作狀況進(jìn)行了有效的評估，從振動時域分析到特征參數(shù)的分析以及簡易振動烈度的判別使得判別S系列減速機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)由定性的轉(zhuǎn)為定量的，從而為進(jìn)步的S系列減速機(jī)故障診斷工作提供了診斷依據(jù)。上述方法在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷及日常維護(hù)中都具有非常重要的意義。信號進(jìn)行時頻分析來進(jìn)行斜齒輪蝸輪蝸桿減速器的故障診斷，包括從復(fù)雜的故障信號中進(jìn)行故障特征的提取，對混有背景噪聲信號的消噪等等。通過仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)的分析，說明小波變換在故障信號的特征量提取中起主要作用。信號奇異點(diǎn)的檢測、信號濾波、信號消噪、信號頻帶特征提取，這些都是故障信號分析中常用的方法，利用奇異點(diǎn)的檢測、多分辨率分析、S系列減速機(jī)小波包分析以及在小波系數(shù)基礎(chǔ)上的功率譜分析特點(diǎn)，對斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)信號進(jìn)行處理，都具有獨(dú)特的效果，能有效地診斷故障的類型。
從根本上講，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波分析有望取代傳統(tǒng)的傅立葉分析技術(shù)。目前已經(jīng)有不少研究成功的將小波分析應(yīng)用于往復(fù)機(jī)械的故障診斷，S系列減速機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的碰-磨研究，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械振動信息的故障征兆的特征提取。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波分析在這些領(lǐng)域的應(yīng)用方面說明小波分析的優(yōu)越性，同時也說明小波分析理論應(yīng)用的深度和廣度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，S系列減速機(jī)小波分析優(yōu)越的時域和頻域特性還沒有完全體現(xiàn)出來。因此，在實(shí)際應(yīng)用中提出更多更廣的研究課題，進(jìn)步研究拓展小波分析理論在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用具有十分重要的理論和實(shí)踐意義。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波變換是信號分析的有力工具，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更是能出色完成模式識別任務(wù)，而信號分析和模式識別正是設(shè)備故障診斷所依賴的兩個關(guān)鍵技術(shù)。因此，研究S系列減速機(jī)如何將二者完美的結(jié)合起來，應(yīng)用于S系列減速機(jī)等機(jī)械設(shè)備的故障診斷，具有廣泛的應(yīng)用價值。/Products/S67jiansuji.html
BKM075減速機(jī)的齒輪箱解析。傘齒輪減速機(jī)齒輪箱廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)中，在鋼鐵企業(yè)軋鋼生產(chǎn)中作為種重要的動力傳輸設(shè)備。任何個未知的故障都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的損失。因此，及時的監(jiān)測和發(fā)現(xiàn)齒輪箱的早期故障至關(guān)重要。齒輪箱內(nèi)齒輪的損毀是個嚴(yán)重的故障，對K系列減速機(jī)齒輪沖擊信號的早期診斷防止齒輪的損毀是十分必要的。通常，振動信號通過放置在傘齒輪減速機(jī)軸承蓋上的加速度傳感器獲取。K系列減速機(jī)所采集信號不僅包含了齒輪的嚙合振動，還包含了轉(zhuǎn)軸、軸承及周圍設(shè)備產(chǎn)生的干擾振動。因此信號是復(fù)合的，單對信號的某類成分進(jìn)行分析存在定難度。
傘齒輪減速機(jī)齒輪箱經(jīng)常存在許多類型的故障。轉(zhuǎn)軸的不對中可以利用振動信號的邊帶特征監(jiān)測到。邊頻帶很容易從信號頻域識別由于故障信號都是由單頻率所組成。對于沖擊信號的識別，關(guān)鍵是找到信號中的周期成分。般說來，K系列減速機(jī)隱含在噪聲信號中的脈沖信號是十分微弱的，除非沖擊現(xiàn)象很明顯。與小波函數(shù)類似，振動信號中的瞬時成分在時域和頻域中存在局部能量分布。因此小波函數(shù)用來監(jiān)測振動信號瞬時成分正是利用了小波函數(shù)在時頻分析上類似的優(yōu)勢。近幾年連續(xù)傘齒輪減速機(jī)小波變換(CWT)逐步的應(yīng)用到齒輪箱的故障診斷上來。然而，K系列減速機(jī)這種方法在信號的高頻段缺少足夠的精度，小波變換無法對高頻信息進(jìn)步的分解。K系列減速機(jī)小波包變換能夠有效地克服上述缺陷與不足。小波包技術(shù)具有比傘齒輪減速機(jī)小波變換更強(qiáng)的分解能力，能同時對信號的低頻段和高頻段進(jìn)行完全分解。因此，這就為根據(jù)相應(yīng)的頻段來提取特定部件的故障信息提供了有利條件。小波包分析由于它的時域和頻域信息的同步顯示在對K系列減速機(jī)非平穩(wěn)振動信號的信號處理及故障特征提取中被證明是有效的。在本文中，提出了小波包分解及小波包分解系數(shù)統(tǒng)計方法。該方法用來提取含噪聲信號中的周期性脈沖信號進(jìn)而對齒輪的沖擊現(xiàn)象進(jìn)行識別。實(shí)驗(yàn)證明，此方法對于監(jiān)測復(fù)雜信號中的周期性成分和沖擊信號較為有效。
傘齒輪減速機(jī)采用了壓電加速度傳感器，放置位置為軸Ⅰ軸承蓋上。從傳感器按采樣頻率采集到的振動信號經(jīng)轉(zhuǎn)換成為電信號，將傘齒輪減速機(jī)電信號輸入電荷放大器，實(shí)驗(yàn)所采數(shù)據(jù)將被進(jìn)步處理和分析，后K系列減速機(jī)從計算機(jī)上分析并顯示。因?yàn)閭泯X輪減速機(jī)振動信號處理的譜線分析包含了較廣的頻帶，因此，正確的選擇能夠適用于整個測量頻率范圍的傳感器帶寬的加速度傳感器是十分必要的。實(shí)驗(yàn)所用加速度傳感器帶寬為1～10kHz。正確的數(shù)據(jù)采集方法可以提高故障診斷的精度和質(zhì)量。因此，選擇個正確的測量方法對獲取有效振動信號至關(guān)重要。為防止傘齒輪減速機(jī)采集的振動信號被由經(jīng) I/O 接口的環(huán)境噪聲信號干擾。該實(shí)驗(yàn)測試信號用 ICP 傳感器直接連接帶有內(nèi)置放大器的記錄儀。/Products/k87jiansuji.html
R系列減速機(jī)小波包重構(gòu)的方法。R系列減速機(jī)短時傅立葉變換對信號的頻帶劃分是線性等間隔的，多分辨分析可以對信號進(jìn)行有效的時頻分解，但由于齒輪減速機(jī)其尺度是按二進(jìn)制變化的，所以在高頻頻段其頻率分辨率較差，而在低頻頻段其時間分辨率較差。R系列減速機(jī)小波包分析能夠?yàn)樾盘柼峁┓N更加精細(xì)的分析方法，它將頻帶進(jìn)行多層次劃分，對多分辨分析沒有細(xì)分的高頻部分進(jìn)步分解，并能夠根據(jù)被分析信號的特征，自適應(yīng)地選擇相應(yīng)頻帶，使之齒輪減速機(jī)與信號頻譜相匹配，從而提高了時頻分辨率。
R系列減速機(jī)信號占有的頻帶，將該頻帶分為二分解得到第 1 層，該層含有頻率高低的兩個頻帶。將其中的低頻子帶再分為二，分解得到第 2 層，它也有高低兩個子帶，如此分解下去，可以得到很多層。可以看出，齒輪減速機(jī)不同的層次只有不同的分辨率，層次越往下頻率分辨率越高。但是，組合成濾波器時，齒輪減速機(jī)每層所取得的子帶是固定的，因而只適應(yīng)于特定的信號。波包分解過程，它是將每層所有的子帶均分為二，并傳至下層。R系列減速機(jī)可以看出每層的子帶都覆蓋信號所占有的頻率，只是各層的分辨率不同。因此，利用小波包分解多少層，以及在各層選擇那些子帶來分析使用十分靈活。即對不同的信號，可以選擇相應(yīng)的R系列同軸減速機(jī)“佳”濾波器組。小波包分解的過程與小波的分解過程樣，也是把信號分解為低頻和高頻兩部分，所不同的是小波包分解是把上層所分解得到的低頻信號和高頻信號同時進(jìn)行分解，因此，也將齒輪減速機(jī)小波包分解理解為是對信號所包含的頻率段進(jìn)行劃分。原信號經(jīng)小波包分解后得到的各個小波包表示信號所包含的不同的頻率段。這些小波包的頻帶相鄰，帶寬樣，小波包分解對信號頻率劃分這—特性可以應(yīng)用于信號的濾波。但是，每個R系列減速機(jī)小波包含有信號的點(diǎn)數(shù)比上層小波包的點(diǎn)數(shù)少半，因此，分解的層數(shù)越多領(lǐng)域分辨率越高，時域分辨率越低，這對分析信號是不利的。為提高時域分辨率可以通過小波包的重構(gòu)算法，對每個小波包分別進(jìn)行重構(gòu)。
R系列減速機(jī)小波包重構(gòu)的方法如下：信號經(jīng)過J層小波包分解后得到2J個小波包，如要重構(gòu)某小波包,只需保留這小波包的數(shù)據(jù)，而齒輪減速機(jī)把這層中其他小波包的數(shù)據(jù)置為零。然后把經(jīng)這樣處理后小波包數(shù)據(jù)代入重構(gòu)公式，R系列減速機(jī)經(jīng)過J層重構(gòu)之后就可以把這小波包的的域分辨率提高到原來的大小。齒輪減速機(jī)采用這種重構(gòu)方法可以得到信號在任何個頻率段上的成份，這種方法常被人們稱為小波包濾波。小波包濾波與常規(guī)的濾波方法是不樣的。/Products/r87jiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)小波變換理論。結(jié)合實(shí)例我們可知斜齒輪減速機(jī)小波變換對于齒輪故障的定位要優(yōu)于傳統(tǒng)的快速傅里葉變換。其小波變換在高頻段中有較好的時間分辨率和較低的頻率分辨率。對于包含多種頻率的諧波和微小突變信號，使用小波變換理論對于沖擊信號進(jìn)行定位的精度要高于FFT，這說明齒輪減速電機(jī)小波變換是區(qū)分高頻域中瞬時沖擊的有力工具。通過實(shí)例分析說明，斜齒輪減速機(jī)小波變換能夠成功的檢測和定位減速機(jī)中的故障。這個研究說明小波理論在檢測減速機(jī)故障中的有效性，同時也說明它也是種監(jiān)測齒輪減速電機(jī)運(yùn)行工況的較好工具。目前，小波理論廣泛的應(yīng)用于信號處理，圖像處理，模式識別，地震學(xué)以及機(jī)械故障診斷中。狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的主要內(nèi)容包括故障信號的檢測，故障診斷和早期故障預(yù)測診斷等。傳統(tǒng)的振動故障診斷主要是基于頻譜分析的方法，小波變換得出的時頻圖是分析故障信號奇異性的有效工具，為斜齒輪減速機(jī)的故障監(jiān)測和診斷提供了新思路。在介紹小波變換理論和時頻三維圖的基礎(chǔ)上，通過對齒輪減速電機(jī)振動情況進(jìn)行分析，結(jié)果表明時頻三維圖不僅能直觀檢測信號中的微弱奇異成分，而且還能有效地對故障進(jìn)行早期故障監(jiān)測等。
長期以來，對于斜齒輪減速機(jī)的振動故障診斷方法，主要是采用振動頻譜分析的方法，通過利用提取出來的頻率特征進(jìn)行分析和計算來區(qū)分判斷故障的類型。現(xiàn)有的故障診斷方法如模糊數(shù)學(xué)診斷方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法、專家系統(tǒng)診斷方法等，大多數(shù)還是基于振動的頻譜特征來實(shí)現(xiàn)。齒輪減速電機(jī)基于傳統(tǒng)傅立葉變換的頻譜分析對于平穩(wěn)的、周期信號分析是十分有效的。對于大型復(fù)雜的傳動設(shè)備，在實(shí)際工程中，當(dāng)故障發(fā)生時，振動信號般表現(xiàn)為非平穩(wěn)和非周期的特征，此時，傳統(tǒng)的傅立葉變換已經(jīng)無法完全滿足分析要求。斜齒輪減速機(jī)小波變換在時域和頻域內(nèi)同時具有局部化能力，是分析故障信號奇異性的有效工具，利用齒輪減速電機(jī)小波時頻圖能直觀表示出信號中的微弱奇異成分，可以成功提取信號中的微弱奇異特征，為斜齒輪減速機(jī)故障診斷提供了新的方法和手段。小波變換的含義是把某稱為基本小波的函數(shù)作位移后，然后在不同尺度下與待分析信號作內(nèi)積，小波變換可以看作是求信號或函數(shù)在各種尺度平移信號上的投影，齒輪減速電機(jī)增速箱的振動情況可能是由于軸的不平衡、不對中所引起，當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)時其同軸度不夠好，同時影響了齒輪 Z1 和 Z2 的嚙合狀況，導(dǎo)致在通道處的振動信號亦出現(xiàn)調(diào)制現(xiàn)象，由此使得增速箱的振動加大，產(chǎn)生了周期性振動現(xiàn)象。建議檢查軸的同軸度，是否對中，齒輪 Z1 和 Z2 的嚙合情況等。斜齒輪減速機(jī)振動故障信號進(jìn)行了分析研究，結(jié)果表明利用小波變換得到的時頻三維圖不僅能夠診斷出振動故障結(jié)果，而且還能夠清楚地給出時頻分布情況。該方法為齒輪減速電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷提供了新的手段。/nmrvjiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)頻譜分析。在正常狀態(tài)下，錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)生的平穩(wěn)振動信號的峭度值基本接近于 3 ，但由于環(huán)境噪聲的影響其值般不等于 3 ，而是在 3 的上下波動。齒輪減速馬達(dá)沖擊現(xiàn)象越明顯則波動越大，偏離 3的程度也越大。因此可以依據(jù)齒輪減速馬達(dá)信號峭度值與 3 的偏移量對信號的沖擊現(xiàn)象進(jìn)行簡單的分類。
錐齒輪減速機(jī)結(jié)合峭度定義可知，小波包分解后，哪頻率段峭度值出現(xiàn)峰值波動，表明這頻率段存在沖擊成分。齒輪減速馬達(dá)觀察圖可以很清楚地看到信號的沖擊頻率成分，利用小波包分解可準(zhǔn)確檢測平穩(wěn)時間序列中包含的沖擊成分。為了識別故障，先齒輪減速馬達(dá)獲取信號的小波包分解重構(gòu)系數(shù)，并將這些系數(shù)作為特征向量計算出其峭度 (Kurtosis) 值。錐齒輪減速機(jī)峭度廣泛的應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備振動監(jiān)測中，因此對于齒輪減速馬達(dá)正常運(yùn)行及非正常運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備便產(chǎn)生了經(jīng)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值來評判機(jī)械設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)。在錐齒輪減速機(jī)工況監(jiān)測中，將正常狀態(tài)下運(yùn)行的錐齒輪減速機(jī)振動信號的峭度值設(shè)定范圍為 (3 ～ 4.5) 。比較節(jié)點(diǎn) (3, 0) ～ (3, 7) 處小波包重構(gòu)信號的齒輪減速馬達(dá)峭度值大小并結(jié)合峭度定義作進(jìn)步分析，就可對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測和故障信息提取。由 8 個節(jié)點(diǎn)處小波包分解后的重構(gòu)信號的峭度值大小計算結(jié)果。
齒輪減速馬達(dá)利用傳統(tǒng)的頻譜分析方法只能從頻譜圖上了解振動信號所包含的頻率成分，而無法確定具體頻率成分的振動形式，因此無法對具體的頻率成分進(jìn)行進(jìn)步的分析研究。而利用小波包分解與重構(gòu)技術(shù)則不僅可以觀察到振動信號所包含的頻率成分，同時也能夠確定齒輪減速馬達(dá)任意頻率成份的具體振動形式。在此利用小波包分解技術(shù)對錐齒輪減速機(jī)的振動信號進(jìn)行分解，選取分解層數(shù)為3，小波基選‘ db2 ’小波，小波包分解的結(jié)果。圖下的數(shù)字表示對應(yīng)的小波包結(jié)點(diǎn)數(shù)。
錐齒輪減速機(jī)小波包的分解系數(shù)的重構(gòu)信號，即重構(gòu)某小波包，只需保留這小波包的數(shù)據(jù)，而把這層中其他小波包的數(shù)據(jù)置為零。然后把經(jīng)處理的齒輪減速馬達(dá)小波包數(shù)據(jù)代入重構(gòu)公式 (4.60) ，經(jīng)過 J層重構(gòu)之后就可以把這小波包的時域分辨率提高到原來的大小(信號長度恢復(fù))。分析該減速機(jī)的動信號的3層小波包分解結(jié)果不難看出，在節(jié)點(diǎn) (3, 0) 和節(jié)點(diǎn) (3, 1)處的小波包分解系數(shù)及齒輪減速馬達(dá)重構(gòu)系數(shù)有明顯周期性，錐齒輪減速機(jī)觀察它們各自的頻譜圖，已知節(jié)點(diǎn) (3, 0) 處小波的頻段為 {0 ～ 320Hz}，在這個頻段中210Hz 這個頻率所激起的能量高 (520W) ，而該頻率就是 Z2 齒輪的嚙合頻率。同樣方法，節(jié)點(diǎn) (3, 1) 處小波包的頻段為 {320 ～ 640Hz} ，該頻段內(nèi)大的能量峰值 (580W) 出現(xiàn)在420Hz處，此即為錐齒輪減速機(jī)Z2 齒輪嚙合頻率的 2 倍頻。因此可以得出結(jié)論。/zhijiaozhou.html
三相異步電動機(jī)機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動和動力，三相異步電動機(jī)齒輪傳動是傳遞動力和運(yùn)動的種主要形式。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機(jī)器人等現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品的使用，使機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)向高性能、高精度、大功率、剎車電機(jī)高速重載等方向迅速發(fā)展，剎車電機(jī)精密機(jī)械對其傳動機(jī)構(gòu)的工作精度及其他傳動性能的要求越來越高。剎車電機(jī)行星齒輪傳動是齒輪傳動的主要類型之，它是將定軸線齒輪傳動變?yōu)閯虞S齒輪傳動，采用功率分流，用若干個行星輪分擔(dān)載荷，并且合理應(yīng)用內(nèi)嚙合，以及采用合理的均載措施等，由于其質(zhì)量輕、體積小、傳動范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。
少齒差行星齒輪傳動是種特殊的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，剎車電機(jī)屬于K-H-V型式的行星傳動，K為個中心輪，H 為個行星架，V為帶個等速輸出機(jī)構(gòu)(W 機(jī)構(gòu))的輸出軸。少齒差行星齒輪傳動具與行星齒輪傳動基本相同的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、三相異步電動機(jī)傳動比范圍大、傳動效率較高、加工制造方便和成本較低等。K-H-V型行星傳動主要有兩種型式：漸開線少齒差行星齒輪傳動和。擺線少齒差行星傳動，，是 20 紀(jì) 30 年代學(xué)者發(fā)明的。起初由于擺線齒輪工藝復(fù)雜，發(fā)展十分緩慢，隨著剎車電機(jī)生產(chǎn)的需要，漸開線內(nèi)齒輪難以進(jìn)行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動精度的提高，而三相異步電機(jī)嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，比上述工藝簡便，使這種傳動有了發(fā)展的機(jī)遇，并在中等功率傳動中獲得了可靠的應(yīng)用。以剎車電機(jī)外擺線為齒廓曲線，其中個齒輪采用針輪形式，該傳動由于其主要傳動零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動時又是多齒嚙合，故承載能力高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長，但其加工過程難度大精度要求較高，成本較高。
三相異步電動機(jī)活齒少齒差行星傳動(簡稱活齒傳動)，它是種利用活動的輪齒(活齒)傳遞兩同軸之間回轉(zhuǎn)運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動。活齒傳動的類型有：擺動活傳動、推桿活齒傳動、滾珠活齒傳動、移動活齒傳動、套筒活齒傳動等。活齒傳動初的結(jié)構(gòu)型式是在 20 紀(jì) 30 年代由人提出的，到 40 年代他們把活齒傳動技術(shù)應(yīng)用到汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中。50 年代，蘇聯(lián)學(xué)者對活齒傳動的種形式“柱塞傳動”進(jìn)行了理論研究，提出了它的運(yùn)動學(xué)和力的計算方法。我對活齒傳動的研究起步較晚。從70 年代起，我的剎車電機(jī)科技工作者才開始注意外活齒傳動的發(fā)展，經(jīng)過十幾年的開拓，在理論研究和產(chǎn)品開發(fā)方面都取得不少成績，先后推出了多種專利技術(shù)：剎車電機(jī)變速傳動軸承、密切圓活齒傳動、擺動活齒減速機(jī)、三相異步電動機(jī)、套筒活齒減速機(jī)等。有以三相異步電動機(jī)為主要研究代表的推桿活齒傳動機(jī)構(gòu)，以剎車電機(jī)為主要研究代表的變速傳動軸承，以剎車電機(jī)研究的套筒活齒傳動機(jī)構(gòu)，以剎車電機(jī)為研究代表的擺動活齒傳動機(jī)構(gòu)。
三相異步電動機(jī)活齒傳動有的已應(yīng)用于生產(chǎn)，有的在際內(nèi)獲獎，該傳動不僅在應(yīng)用上取得很大成績，在理論研究上也有較大的成果，三相異步電動機(jī)利用機(jī)構(gòu)學(xué)中轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法、等效機(jī)構(gòu)法、滑滾替代法及機(jī)構(gòu)演化等研究各種活齒傳動的結(jié)構(gòu)、齒形綜合、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)及加工制造等系列理論和應(yīng)用內(nèi)容，是部較全面系統(tǒng)研究活齒傳動的著作具有突出的研究特色。剎車電機(jī)擺線活齒行星動是在擺線針輪傳動的基礎(chǔ)上開發(fā)的新型活齒傳動，剎車電機(jī)分為兩種型式即徑向嚙合的擺線滾柱活齒行星傳動和端面嚙合的擺線鋼球活齒行星傳動。/Products/bianpindianji.html
平行軸減速機(jī)信號預(yù)處理。平行軸減速機(jī)信號預(yù)處理：F系列減速機(jī)信號預(yù)處理的目的是改善信號結(jié)構(gòu)，提取信號的某些特征量，以取得佳的識別效果。常見的信號預(yù)處理方法有以下幾種：
1、平行軸減速機(jī)信號歸處理：時域信號為原始的信號，F(xiàn)系列減速機(jī)人工識別各種信號的主要依據(jù)就是時域信號的形狀。為保證識別效果，應(yīng)對幅值進(jìn)行歸處理，般是進(jìn)行幅值歸。由于采集的各數(shù)據(jù)單位不致，因而須對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸化處理。
2、平行軸減速機(jī)頻域信號處理：頻域信號處理中取功率譜為計算參數(shù)。
3、時域特征處理：F系列減速機(jī)計算出峰值、均值、標(biāo)準(zhǔn)差、變異系數(shù)、偏態(tài)系數(shù)、峭度系數(shù)、波形指標(biāo)、峰值指標(biāo)、平行軸減速機(jī)脈沖指標(biāo)和裕度指標(biāo)，這些參數(shù)同時域信號起用于信號識別，其結(jié)果是比單用時域波形的錯診率下降。
4、AR 建模參數(shù)法：以上輸入數(shù)據(jù)的長度都比較大，F(xiàn)系列減速機(jī)網(wǎng)絡(luò)處理時間長，因而平行軸減速機(jī)需要尋找種輸出數(shù)據(jù)量小的方法。 AR 建模法是建立個40階的 AR 模型，根據(jù)輸入數(shù)據(jù)確定 AR 模型的模型參數(shù)。F系列減速機(jī)是介于時域和頻域特征分析之間的種方法。
5、平行軸減速機(jī)小波變換法：采用Daubechies正交小波基為基本濾波器，作10階小波的次近似和次細(xì)節(jié)共512個點(diǎn)(Daubechies正交小波要求點(diǎn)數(shù)為2的整次冪)。常用的種方法是用小波分析對信號進(jìn)行預(yù)處理，即以小波空間作為模式識別的特征空間，通過小波分析來實(shí)現(xiàn)信號的特征提取，然后將提取的特征向量送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理；另種即所謂的F系列減速機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Wavelet Neural Network,WNN)或小波網(wǎng)絡(luò)(Wavelet Network WN)。平行軸減速機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)早是由法著名的信息科學(xué)研究機(jī)構(gòu) IRLSA的 Zhang Qinghu 等人1992年提出來的。小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于小波變換而構(gòu)成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，即F系列減速機(jī)用非線性小波基取代通常的神經(jīng)元非線性激勵函數(shù)(如 Sigmoid 函數(shù))，把小波變換與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來，充分繼承了兩者的優(yōu)點(diǎn)。
平行軸減速機(jī)信號識別采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對預(yù)處理后的信號作為輸入?yún)?shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，確定該信號的類型。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠出色地解決那些傳統(tǒng)模式識別方法難以圓滿解決的問題，所以故障診斷技術(shù)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重要應(yīng)用領(lǐng)域之。在F系列減速機(jī)眾多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，基于BP 算法的多層感知器(MLP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論為堅(jiān)實(shí)，應(yīng)用也廣泛。振動信號分析是機(jī)械設(shè)備工況監(jiān)測與故障診斷的重要手段。軋機(jī)F系列減速機(jī)是廣泛應(yīng)用于軋鋼等工藝中的重要設(shè)備。平行軸減速機(jī)工作環(huán)境惡劣，工況復(fù)雜，軋鋼過程中每次咬鋼、甩鋼都伴隨著較大的沖擊，因此極易產(chǎn)生故障，如內(nèi)部齒輪系統(tǒng)傳動鏈的磨損導(dǎo)致的振動加劇和沖擊現(xiàn)象，這可以從平行軸減速機(jī)的振動特性上體現(xiàn)出來。/Products/F57jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動敘述。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)備振動的相對標(biāo)準(zhǔn)是振動標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與典型故障診斷中的應(yīng)用，特別適用于尚無適用的振動對標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。S系列減速機(jī)應(yīng)用方法是對同類型的組設(shè)備或同設(shè)備的同部位的振動進(jìn)行定期檢測，以斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)正常情況下的值為原始值，根據(jù)實(shí)測值與原始值的比值是否超過的標(biāo)準(zhǔn)來判斷設(shè)備的狀態(tài)。通常，相對標(biāo)準(zhǔn)的確定根據(jù)頻率的不同分為低頻(<1000Hz)和高頻(>1000Hz)兩段，低頻段的依據(jù)主要是經(jīng)驗(yàn)值和人的感覺，而高頻段主要是考慮了結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)擺線鋼球行星傳動是種具有無回差、S系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動效率高等良好性能的新型精密傳動機(jī)構(gòu)。現(xiàn)代工業(yè)對精密傳動的精度要求越來越高，精度般是由誤差來衡量的，故對擺線鋼球行星傳動的誤差分析就顯得尤為重要。論文根據(jù)誤差與精度理論，通過分析擺線盤齒廓的加工及檢測現(xiàn)狀，提出了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)盤齒廓誤差評定項(xiàng)目，確定出誤差分析的研究內(nèi)容。分析了該傳動中重要構(gòu)件——S系列減速機(jī)擺線盤的齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系，利用其擺線齒廓方程推導(dǎo)了齒廓誤差計算公式。分析了S系列減速器齒廓誤差的檢測方法，根據(jù)擺線盤的齒廓結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇公法線法檢測擺線齒廓誤差，并推導(dǎo)了擺線齒廓公法線長度計算公式。
根據(jù)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動原理，分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無隙嚙合的等速輸出機(jī)構(gòu)的類型，并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)傳動誤差來源，利用等效機(jī)構(gòu)法建立了該等速輸出機(jī)構(gòu)傳動誤差計算的數(shù)學(xué)模型，并推出了傳動誤差計算公式，利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律。研究了擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度，綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機(jī)安裝誤差等影響該機(jī)構(gòu)傳動精度的誤差因素，建立了擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)傳動誤差分析的數(shù)學(xué)模型，并推出該機(jī)構(gòu)的綜合傳動誤差計算式。應(yīng)用誤差評定原理的概率統(tǒng)計法分析了各誤差因素的概率分布規(guī)律，推出了傳動誤差的統(tǒng)計計算式。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動和動力，S系列減速機(jī)齒輪傳動是傳遞動力和運(yùn)動的種主要形式。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機(jī)器人等現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品的使用，使機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)向高性能、高精度、大功率、高速重載等方向迅速發(fā)展，精密機(jī)械對其傳動機(jī)構(gòu)的工作精度及其他傳動性能的要求越來越高。S系列減速機(jī)行星齒輪傳動是齒輪傳動的主要類型之，它是將定軸線齒輪傳動變?yōu)閯虞S齒輪傳動，采用功率分流，用若干個行星輪分擔(dān)載荷，并且合理應(yīng)用內(nèi)嚙合，以及采用合理的均載措施等，由于斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)質(zhì)量輕、體積小、傳動范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。/Products/S87jiansuji.html
BKM075減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺陷。傘齒輪減速機(jī)用歸化預(yù)處理后故障振動信號來反映的K系列減速機(jī)內(nèi)輪齒的故障信息特征，并以此作為前置處理手段為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供輸入特征向量，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的式分類功能，有效地識別出正常狀態(tài)、輕微磨損狀態(tài)和傘齒輪減速機(jī)嚴(yán)重磨損狀態(tài)等3種類型K系列減速機(jī)內(nèi)輪齒的運(yùn)行狀態(tài)。對K系列減速機(jī)監(jiān)測工況分為三個階段：
第階段，傘齒輪減速機(jī)未加潤滑添加劑的階段；
第二階段，傘齒輪減速機(jī)加入了潤滑添加劑，并已經(jīng)連續(xù)運(yùn)行24小時以上；
第三階段，K系列減速機(jī)在潤滑添加劑作用狀態(tài)下連續(xù)工作了6個月。
試驗(yàn)用二號水平立輥軋機(jī)傘齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及測點(diǎn)布置。其中，測點(diǎn)對中的通道，安放在減速機(jī)的高速端(即動力輸入端)。安放在傘齒輪減速機(jī)的輸出軸低速端。為具可比性，三次測量的測點(diǎn)及所用傳感器各性能參數(shù)都不變。用便攜式振動分析監(jiān)測系統(tǒng)對K系列減速機(jī)進(jìn)行在線振動測量，所選傳感器為ICP壓電式加速度傳感器。采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)歸化處理作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入樣本特征數(shù)據(jù)。第階段1通道上采集到的時域信號，此信號所反映的即為下節(jié)定義的K系列減速機(jī)嚴(yán)重磨損狀態(tài)階段。時域信號反映了故障傘齒輪減速機(jī)原始的振動信息。因此將其振動信號作為狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)是合理的。運(yùn)用 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對故障傘齒輪減速機(jī)進(jìn)行故障模式識別分類，用來監(jiān)測當(dāng)前減速機(jī)的工作狀態(tài)。將待檢K系列減速機(jī)內(nèi)輪齒的工作狀態(tài)設(shè)定為正常狀態(tài)、輕微磨損狀態(tài)和嚴(yán)重磨損狀態(tài)等3種類別。先，需要網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)和輸入樣本。對傘齒輪減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，獲得了12組狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)，將K系列減速機(jī)內(nèi)部輪齒故障類型定為正常狀態(tài)數(shù)據(jù)、輕微磨損狀態(tài)數(shù)據(jù)和嚴(yán)重磨損狀態(tài)3種。
傘齒輪減速機(jī)振動信號的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析，經(jīng)過試驗(yàn)采集了減速機(jī)不同工作階段的振動信號，從時域分析了減速機(jī)振動信號隨著內(nèi)部輪齒磨損量增加的變化規(guī)律。用與內(nèi)部輪齒磨損具有良好相關(guān)性的 12 組參數(shù)和 3 組參數(shù)作為K系列減速機(jī)內(nèi)部輪齒磨損的訓(xùn)練特征向量和檢驗(yàn)特征參量，采用前向的 BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行磨損量識別，獲得了較高的識別精度。雖然 BP 網(wǎng)絡(luò)得到了廣泛應(yīng)用，但其自身也存在些不足，包括幾個方面的問題。
(1) 由于傘齒輪減速機(jī)學(xué)習(xí)速率是固定的，因此，網(wǎng)絡(luò)的收斂速度慢，需要較長的訓(xùn)練時間。對于些復(fù)雜的問題， BP 算法需要的訓(xùn)練時間可能會非常長。這主要是由于學(xué)習(xí)速率太小造成的，可采用變化的學(xué)習(xí)速率或自適應(yīng)的學(xué)習(xí)速率加以改進(jìn)；
(2) BP 算法可以使權(quán)值收斂到某個值，但并不能保證其為誤差平面的全局小值，這是因?yàn)椴捎锰荻认陆捣赡軙a(chǎn)生個局部小值。對于這個問題，K系列減速機(jī)可以用附加動量法來解決；
(3)傘齒輪減速機(jī)網(wǎng)絡(luò)隱含層的層數(shù)和單元數(shù)的選擇尚無理論指導(dǎo)，般是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者通過反復(fù)實(shí)驗(yàn)確定。因此，網(wǎng)絡(luò)往往存在很大的冗余性，定程度上增加了網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的負(fù)擔(dān)；
(4) 網(wǎng)絡(luò)的記憶和學(xué)習(xí)具有不穩(wěn)定性。也就是說，如果增加了學(xué)習(xí)樣本，訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)就得重從頭開始重新訓(xùn)練，對于以前的權(quán)值和閾值是沒有記憶的。BP 網(wǎng)絡(luò)與小波包分析的結(jié)合較好的克服了單 BP網(wǎng)絡(luò)的缺陷和不足。/Products/k97jiansuji.html
R系列減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障識別系統(tǒng)。R系列減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為種自適應(yīng)的模式識別技術(shù)，并不需要預(yù)先給出有關(guān)模式的經(jīng)驗(yàn)知識和判別函數(shù)，它通過自身的學(xué)習(xí)機(jī)制自動形成所要求的決策區(qū)域。齒輪減速機(jī)網(wǎng)絡(luò)的特性由其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、神經(jīng)元特性、學(xué)習(xí)和訓(xùn)練規(guī)則所決定。R系列減速機(jī)可以充分利用狀態(tài)信息，對來自于不同狀態(tài)的信息逐進(jìn)行訓(xùn)練而獲得某種映射關(guān)系。而且齒輪減速機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以連續(xù)學(xué)習(xí)，如果環(huán)境發(fā)生改變，這種映射關(guān)系還可以自適應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。
因此，R系列減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于自身的特性，在故障模式識別領(lǐng)域中有著越來越廣泛的應(yīng)用。下面以單隱層BP網(wǎng)絡(luò)為例，介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷的方法和特點(diǎn)。其中，網(wǎng)絡(luò)的輸入結(jié)點(diǎn)對應(yīng)著故障征兆，R系列減速機(jī)輸出結(jié)點(diǎn)對應(yīng)著故障原因。先利用組齒輪減速機(jī)故障樣本對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以確定網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)(中間層的傳遞函數(shù)和神經(jīng)元數(shù)目)和參數(shù)(神經(jīng)元之間的連接權(quán)值和閾值)。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完畢后，R系列同軸減速機(jī)故障的模式分類就是根據(jù)給定的組征兆，實(shí)現(xiàn)征兆集到故障集之間的非線性映射的過程。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障模式識別具有以下特點(diǎn)：
(1) 可用于系統(tǒng)模型未知或較為復(fù)雜的系統(tǒng)模型；
(2) R系列減速機(jī)兼有故障信號的模式變換和特征提取功能；
(3) 對系統(tǒng)含有不確定因素、齒輪減速機(jī)噪聲及輸入模式不完備的情況下不太敏感；
(4) 可用于復(fù)雜多模式的故障診斷；
(5) 可用于R系列減速機(jī)離線診斷，也能適應(yīng)實(shí)時在線監(jiān)測的要求。
先，R系列減速機(jī)基于定數(shù)量的訓(xùn)練樣本集(通常稱為“征兆－故障”數(shù)據(jù)集)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到期望的診斷網(wǎng)絡(luò)；其次，根據(jù)當(dāng)前診斷輸入對系統(tǒng)進(jìn)行診斷。診斷的過程即為利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行前向計算的過程。在學(xué)習(xí)齒輪減速機(jī)和診斷之前，通常需要R系列減速機(jī)對診斷原始數(shù)據(jù)和訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚X輪減速機(jī)預(yù)處理和特征選取(提取)等，目的是為診斷網(wǎng)絡(luò)提供合適的診斷輸入和訓(xùn)練樣本。此外，盡管神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)的故障診斷是兩種不同的診斷方法，但兩者是緊密聯(lián)系在起的。如采用齒輪減速機(jī)小波分析等數(shù)據(jù)處理方法，可以為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷提供可以利用的特征向量。故障診斷中常用的是振動信號，故障R系列減速機(jī)反映的振動信號是減速機(jī)故障診斷的主要信號來源，其中包含有各種信號。它是分析、診斷R系列減速機(jī)工作情況的主要的依據(jù)。有必要對其進(jìn)行分離及分類識別。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，也可以對異常信號進(jìn)行識別，識別過程般包括以下幾個步驟：
(1) 信號提取：先對信號包絡(luò)，然后根據(jù)齒輪減速機(jī)包絡(luò)后的各個凸包區(qū)來選取各個有效信號。
(2) 信號處理：分別采用時域、頻域、參數(shù)建模和齒輪減速機(jī)小波變換等不同的方法信號進(jìn)行預(yù)處理。/Products/r67jiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)的模式識別。斜齒輪減速機(jī)常用的模式識別方法自然界的事物和現(xiàn)象般可分為多個相似，但又不完全相同的群體或個體組成的類別人們把這樣的類別稱為模式類或模式，而把其中每個事物或現(xiàn)象稱為該模式的個樣本。齒輪減速電機(jī)同類的樣本彼此相似，具有某些共同的特征，不同類的樣本彼此互不相似。所謂斜齒輪減速機(jī)模式識別就是從模式空間到類別隸屬空間的正確映射。齒輪減速電機(jī)故障診斷中經(jīng)常用到以下模式識別方法：
(1) 統(tǒng)計分類方法。該方法是利用了斜齒輪減速機(jī)各模式類的分布特征，即直接利用各類的概率密度函數(shù)、后驗(yàn)概率等，或隱含地利用上述概念進(jìn)行分類識別。按照齒輪減速電機(jī)判別準(zhǔn)則來劃分統(tǒng)計分類方法，括小誤判概率準(zhǔn)則和小損失判決規(guī)則等。
(2) 聚類分類方法。為了避免斜齒輪減速機(jī)估計概率密度的困難，可以來用該方法。在定條件下，根據(jù)樣本空間的相似性把樣本集分為若干子集，結(jié)果應(yīng)是齒輪減速電機(jī)某種表示聚類質(zhì)量的準(zhǔn)則函數(shù)為大。常用樣本的相似性測度包括距離指標(biāo)和角度指標(biāo)。斜齒輪減速機(jī)聚類分類方法是種無監(jiān)督的學(xué)習(xí)方法，就是不利用樣本的類別屬性知識，只根據(jù)樣本的相似性進(jìn)行分類的方法。這種方法的前提是，齒輪減速電機(jī)同類樣本的特征向量相互靠近而不同類樣本的特征向量距離要大得多。常用的方法包括C均值法和 IS0DAIA 算法。
(3) 模糊模式識別。該方法利用斜齒輪減速機(jī)模糊數(shù)學(xué)的理論和方法來解決模式識別問題，因此適用于分類識別對象或要求的識別結(jié)果具有模糊性的場合。目前，模糊模式識別的方法很多，簡單、常用的就是大隸屬度原則。在斜齒輪減速機(jī)傳統(tǒng)的模式識別技術(shù)中，模式分類的基本方法是利用判別函數(shù)來劃分每個類別。在很多情況下，特別是對于線性不可分的復(fù)雜決策區(qū)域，齒輪減速電機(jī)判別函數(shù)的形式也就格外復(fù)雜。而且由于全面的典型參考模式樣本不容易得到，但如果采用概率模型，則會損失模式識別的精度。
斜齒輪減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為種自適應(yīng)的模式識別技術(shù)，并不需要預(yù)先給出有關(guān)模式的經(jīng)驗(yàn)知識和判別函數(shù)，它通過自身的學(xué)習(xí)機(jī)制自動形成所要求的決策區(qū)域。網(wǎng)絡(luò)的特性由其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、神經(jīng)元特性、學(xué)習(xí)和訓(xùn)練規(guī)則所決定。它可以充分利用狀態(tài)信息，對齒輪減速電機(jī)來自于不同狀態(tài)的信息逐進(jìn)行訓(xùn)練而獲得某種映射關(guān)系。而且網(wǎng)絡(luò)可以連續(xù)學(xué)習(xí)，如果斜齒輪減速機(jī)環(huán)境發(fā)生改變，這種映射關(guān)系還可以自適應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于自身的特性，在故障模式識別領(lǐng)域中有著越來越廣泛的應(yīng)用。下面以單隱層 BP 網(wǎng)絡(luò)為例，介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷的方法和特點(diǎn)。其中，網(wǎng)絡(luò)的輸入結(jié)點(diǎn)對應(yīng)著故障征兆，輸出結(jié)點(diǎn)對應(yīng)著故障原因。先斜齒輪減速機(jī)利用組故障樣本對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以確定齒輪減速電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)(中間層的傳遞函數(shù)和神經(jīng)元數(shù)目)和參數(shù)(神經(jīng)元之間的連接權(quán)值和閾值)。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完畢后，故障的模式分類就是根據(jù)給定的組征兆，實(shí)現(xiàn)征兆集到故障集之間的非線性映射的過程。/Products/chilunjiansumada.html
錐齒輪減速機(jī)小波分析結(jié)合。目前錐齒輪減速機(jī)小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的途徑主要有兩種:
(1) 錐齒輪減速機(jī)松散型結(jié)合：即小波分析作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前置處理手段，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供輸入特征向量；
(2) 錐齒輪減速機(jī)緊致型結(jié)合：小波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接融合，即用小波函數(shù)和尺度函數(shù)形成神經(jīng)元。
齒輪減速馬達(dá)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過上述兩種途徑的結(jié)合，形成了廣義上的兩種齒輪減速馬達(dá)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其中第2種類型的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即狹義上的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，主要用于對非均勻性數(shù)據(jù)對的逼近。在故障診斷領(lǐng)域，多采用小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的松散型結(jié)合方法。
把小波分析中的多分辨率技術(shù)和 Fourier 頻譜技術(shù)結(jié)合起來，也可以為錐齒輪減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供種輸入向量。 Fourier 變換的頻譜譜線非常豐富，它們譜線值的組合能反映故障的特征，因此可以作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征輸入向量。但齒輪減速馬達(dá)若有512條譜線，則需512個輸入節(jié)點(diǎn)，顯然使網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)過于龐大。這時可以用小波分析中的多分辨率技術(shù)，把 Fourier 頻譜在定尺度上分解為離散逼近部分和若干離散細(xì)節(jié)部分。該逼近部分譜線數(shù)減少，但錐齒輪減速機(jī)仍保留了原頻譜的主要特征。如經(jīng)過3層分解，逼近部分譜線數(shù)將降為原來的1/8，即64條。這對齒輪減速馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)械來說將極大簡化輸入特征向量的提取。為小波包分解系數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)特征量輸入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式分類模型示意圖，圖中輸出層模式暫定為正常狀態(tài)，輕微磨損，嚴(yán)重磨損3種狀態(tài)。
錐齒輪減速機(jī)小波網(wǎng)絡(luò)技術(shù)充分的利用了小波包完全分解的特性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能識別方面的優(yōu)勢，通過將從故障錐齒輪減速機(jī)上采集到的振動信號進(jìn)行小波包分解，提取能反映減速機(jī)故障信息的小波包分解系數(shù)或小波包分解誤差值，將其作為特征向量輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行智能識別來對齒輪減速馬達(dá)進(jìn)行故障監(jiān)測和識別。齒輪減速馬達(dá)故障診斷系統(tǒng)的訓(xùn)練(a)和實(shí)測(b)數(shù)據(jù)驗(yàn)證流程圖。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及其在減速機(jī)故障診斷模式識別上的應(yīng)用，結(jié)合例子說明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在減速機(jī)故障診斷工作中的可行性，指出了傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在齒輪減速馬達(dá)故障模式識別上的優(yōu)點(diǎn)與不足，并提出了錐齒輪減速機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念和其優(yōu)勢。本文提出小波包能量特征的思想，將采集到的減速機(jī)振動信號進(jìn)行小波包分解，通過分析觀測信號在錐齒輪減速機(jī)小波包某分解層次上不同時頻分辨空間中的能量分布，進(jìn)行減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的特征提取，對提取的特征用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行故障識別、分類，得到故障分類類型，從而建立起齒輪減速馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測體系。這種方法在減速機(jī)運(yùn)行工況的模式識別領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。/nmrvjiansuji.html
三相異步電動機(jī)減速傳動機(jī)構(gòu)。所以大力發(fā)展三相異步電動機(jī)汽車裝備制造業(yè)已成為我汽車工業(yè)發(fā)展的個重點(diǎn)。本課題的研究將為我汽車行業(yè)不斷增強(qiáng)自主開發(fā)能力，提高汽車產(chǎn)品的綜合技術(shù)水平，推進(jìn)汽車裝備開發(fā)和應(yīng)用、剎車電機(jī)模塊化的研究和制訂等方面的創(chuàng)新發(fā)展，達(dá)到提高我三相異步電動機(jī)的際競爭力、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在外，些發(fā)達(dá)家及早地將注意力轉(zhuǎn)向三相異步電動機(jī)自動裝配技術(shù)，并取得了卓越的成果，些產(chǎn)品、部件的裝配過程逐漸擺脫了工人的操作，三相異步電動機(jī)柔性裝配系統(tǒng)(FAS)已成為CIM$的個重要環(huán)節(jié)。外很強(qiáng)調(diào)全面考慮，綜合解決，剎車電機(jī)涉及到產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)管理和零部件制造等各個部門和各個環(huán)節(jié)。如奔馳公司的奔馳汽車生產(chǎn)線，自動化程度相當(dāng)高，剎車電機(jī)各個裝配工位都采用了先進(jìn)的現(xiàn)代化技術(shù)，如傳感、電子控制，甚至美學(xué)都應(yīng)用其中。這也使得其公司在全界的競爭力獨(dú)占鰲頭，撼之不動。三相異步電動機(jī)傳動系統(tǒng)的要任務(wù)是與發(fā)動機(jī)協(xié)同工作，以保證汽車各種行駛條件下正常行駛所必需的驅(qū)動力與車速，并使汽車具有良好的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。三相異步電機(jī)發(fā)動機(jī)的輸出扭經(jīng)過變速器，再通過傳動軸傳遞到汽車驅(qū)動橋，驅(qū)動橋的作用是將扭矩傳遞到驅(qū)動輪上。現(xiàn)在也有多驅(qū)(多于兩輪驅(qū)動)汽車，變速器后面配有的分動器，將剎車電機(jī)變速器的輸出扭矩分給不同的驅(qū)動橋。
三相異步電動機(jī)主減速器的減速傳動機(jī)構(gòu)為對準(zhǔn)雙曲面圓錐齒輪，主動和從動錐齒輪之間必須有正確的相對位置，剎車電機(jī)方能使兩齒輪嚙合傳動時沖擊噪聲較輕，而且輪齒沿其長度方向磨損較均勻。為此，在結(jié)構(gòu)上方面要使主動和從動錐齒輪有足夠的支承剛度，使其在傳動過程中不至于發(fā)生較大變形而影響正常嚙合；另方面應(yīng)有必要的嚙合調(diào)整裝置。為保證主動錐齒輪有足夠的支承剛度，剎車電機(jī)主動錐齒輪5與軸制成體(后面稱之為主動齒輪軸或主動錐齒輪軸)，前端支承在互相貼近而小端相向的兩個圓錐滾子軸承上。汽車驅(qū)動橋主減速器的裝配質(zhì)量是影響整個汽車驅(qū)動橋性能的個重要因素。裝配主減速器時，為了減小在錐齒輪傳動過程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移，提高軸的支承剛度，保證三相異步電動機(jī)錐齒輪副的正常嚙合，圓錐滾子軸承應(yīng)有定的裝配預(yù)緊度，即在剎車電機(jī)消除軸承間隙的基礎(chǔ)上，再給予定的壓緊力。三相異步電動機(jī)軸承的軸向間隙不應(yīng)超過0.1mm，可通過更換不同厚度的隔套，或者在兩軸承內(nèi)座圈問裝入組厚度不同的調(diào)整墊片3，通過調(diào)整墊片的厚度來實(shí)現(xiàn)調(diào)整軸承預(yù)緊度的目的。/Products/lvkedianji.html
平行軸減速機(jī)裝配線布置。平行軸減速機(jī)裝配線布置是種很重要的技術(shù)，可以說，任何有著多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的終產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配線生產(chǎn)。華南理工大學(xué)的愛虎應(yīng)用基礎(chǔ)工業(yè)工程理論和方法對手工裝配線布置方式進(jìn)行了改善，平行軸減速機(jī)對提高企業(yè)生產(chǎn)效率和系統(tǒng)的靈活性以及對市場的適應(yīng)能力等方面有顯著的作用。F系列減速機(jī)采用工序同期化方法對五菱專用汽車公司總裝車間裝配線進(jìn)行了改善設(shè)計，F(xiàn)系列減速機(jī)達(dá)到降低了工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)高效率和按節(jié)奏生產(chǎn)等目標(biāo)陸1。平行軸減速機(jī)以某企業(yè)激光頭基座準(zhǔn)備(又稱H—S準(zhǔn)備)生產(chǎn)線為研究對象，運(yùn)用“5W1H”提問技術(shù)，分析了流水線存在的各方面問題，對F系列減速機(jī)生產(chǎn)線進(jìn)行了重新布置，新方案的實(shí)施使生產(chǎn)線生產(chǎn)能力得到了極大提高”1。
按照平行軸減速機(jī)裝配線平面布置的形狀它可以分為直線型，U型，環(huán)型“。傳統(tǒng)的裝配線設(shè)計成直線型，F(xiàn)系列減速機(jī)線上分工很細(xì)，相對于需求的變化，難以重新調(diào)整而達(dá)到新的平衡。線上的操作人員進(jìn)行的是簡單的重復(fù)作業(yè)，枯燥無味，容易產(chǎn)心理疲勞，也會增加失業(yè)率。混流型和U型裝配線是多品種小批量的種裝配組織方式，實(shí)現(xiàn)裝配單元內(nèi)的作業(yè)人員人多機(jī)操作，減少操作人員，提高了系統(tǒng)的柔性和裝配效率，便于隨時調(diào)整作業(yè)人數(shù)，適應(yīng)F系列減速機(jī)和產(chǎn)量需求的變化。混流型和u型裝配線布置是JIT生產(chǎn)系統(tǒng)的個特征，也是JIT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“只在需要的時候，按需要的量，裝配所需的產(chǎn)品”目標(biāo)的重要措施。平行軸減速機(jī)u型裝配線布置有著直線型裝配線布置的不可比擬的優(yōu)勢。環(huán)型裝配線是在u型裝配線的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，它的目的是為了重復(fù)利用裝配線上的某個輔具，F(xiàn)系列減速機(jī)通過添加軌道和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而讓裝配線構(gòu)成封閉形狀。它同樣也具有u型裝配線的特點(diǎn)。
平行軸減速機(jī)同步式裝配線，即裝配總成與輸送線同步運(yùn)行，線上各工位的操作節(jié)拍是相等的，所以容易造成不均衡生產(chǎn)。非同步式柔性裝配線，即裝配的總成與輸送線運(yùn)行是不同步的，在線上不同的裝配工位上，根據(jù)平行軸減速機(jī)裝配的需要，被裝配的總成在定的節(jié)拍范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)，并具備存放寄存的功能。也就是說，F(xiàn)系列減速機(jī)非同步輸送是以摩擦滾輪輸送為典型結(jié)構(gòu)，主輸送線是連續(xù)輸送的，按平行軸減速機(jī)需要由線上釋放限位機(jī)構(gòu)對裝配小車進(jìn)行定位，工件在全線不同區(qū)段上可按不同節(jié)拍輸送，全線不同工位上的操作，在時間差允許范圍內(nèi)節(jié)拍可自由調(diào)節(jié)。/Products/F87jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)裝配線工藝流程。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)裝配線工藝流程的設(shè)計根據(jù)主減速器總成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，理順了線上物流，保證了成對零件(如主、被齒；差速器左、右殼等)正確配對安裝，注意了S系列減速機(jī)分裝支線與裝配合線的節(jié)拍協(xié)調(diào)，般不會出現(xiàn)混淆錯裝。另外 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)零件在裝配和輸送過程確保了避免磕碰，注意了S系列減速機(jī)整個車間的布置合理，物流順暢。
降低斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)裝配勞動強(qiáng)度注意設(shè)計和發(fā)揮專用工、輔具的作用，盡可能降低裝配勞動強(qiáng)度。提高可靠性和壽命，在設(shè)備的設(shè)計中，適當(dāng)?shù)募哟蠛穸群筒贾眉訌?qiáng)筋，增強(qiáng)了設(shè)備的剛度和強(qiáng)度，以提高S系列減速機(jī)使用的可靠性和使用壽命。在原材料的選擇中和后處理中對這方面也進(jìn)行了考慮。充分考慮柔性和未來變化及發(fā)展，由于各種型號的S系列減速機(jī)主減速器總成在結(jié)構(gòu)上存在定差異，特別是中橋的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。S系列減速機(jī)裝配線的設(shè)計要盡可能兼顧各種總成的不同特點(diǎn)，盡可能共用設(shè)備，以提高裝配線的使用效率。本裝配線都具有定的可擴(kuò)展性，在適當(dāng)增加和更換部分工具和部件后能完成類似中、后橋斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)主減速器總成的裝配工作。并且考慮到今后可能的發(fā)展，盡量考慮企業(yè)未來產(chǎn)品變化，在工藝御局和設(shè)備設(shè)計時提前進(jìn)行統(tǒng)規(guī)劃，確保在將來產(chǎn)品變化時不需大的調(diào)整。
這里我們提出了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)三環(huán)的總體設(shè)計方案，先在二條環(huán)線上進(jìn)行并行裝配，然后在另?xiàng)l環(huán)線上進(jìn)行合裝。S系列減速機(jī)三環(huán)分別是主環(huán)、差環(huán)和合環(huán)。其中主環(huán)是主齒部件的裝配，差環(huán)是差速器部件的裝配，合環(huán)是主齒總成、差速器總成以及主減速器殼體的合裝。主減總成裝配線采用非同步柔性手動輸送線，在S系列減速機(jī)適當(dāng)更換斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)壓頭等部分工、輔具后，可完成多品種的中、后橋主減速器總成的裝配工作。可以協(xié)調(diào)各工位間裝配工作的節(jié)拍差異，并可較好地發(fā)揮裝配線的生產(chǎn)潛力，適應(yīng)多品種產(chǎn)品變化的要求。輸送線采用手推小車、平導(dǎo)軌式，S系列減速機(jī)輸送線上設(shè)有停止器、緩沖器、定位器，可隨時停止與啟動斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)主環(huán)和差環(huán)的裝配線采用平面雙循環(huán)形式，在四個轉(zhuǎn)角處設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。并依據(jù)物流及裝配順序，隨行小車物流方向自然返回。各工位設(shè)有定位器，小車間設(shè)有緩沖器，可適用多品種變化的要求。該斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)輸送線上料高度約為820皿(自地面至工件的定位面或定位止口)左右，隨S系列減速機(jī)裝配工藝的需要，在軌道合適的位置，布置了定位機(jī)構(gòu)，扳動定位手柄，定位塊插入裝配小車的定位槽中，即可保證裝配小車停留在確定位置，以完成該工位的裝配工作。/Products/S87jiansuji.html
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