傘齒輪減速機(jī)齒輪箱經(jīng)常存在許多類型的故障。轉(zhuǎn)軸的不對(duì)中可以利用振動(dòng)信號(hào)的邊帶特征監(jiān)測到。邊頻帶很容易從信號(hào)頻域識(shí)別由于故障信號(hào)都是由單頻率所組成。對(duì)于沖擊信號(hào)的識(shí)別,關(guān)鍵是找到信號(hào)中的周期成分。般說來,K系列減速機(jī)隱含在噪聲信號(hào)中的脈沖信號(hào)是十分微弱的,除非沖擊現(xiàn)象很明顯。與小波函數(shù)類似,振動(dòng)信號(hào)中的瞬時(shí)成分在時(shí)域和頻域中存在局部能量分布。因此小波函數(shù)用來監(jiān)測振動(dòng)信號(hào)瞬時(shí)成分正是利用了小波函數(shù)在時(shí)頻分析上類似的優(yōu)勢。近幾年連續(xù)傘齒輪減速機(jī)小波變換(CWT)逐步的應(yīng)用到齒輪箱的故障診斷上來。然而,K系列減速機(jī)這種方法在信號(hào)的高頻段缺少足夠的精度,小波變換無法對(duì)高頻信息進(jìn)步的分解。K系列減速機(jī)小波包變換能夠有效地克服上述缺陷與不足。小波包技術(shù)具有比傘齒輪減速機(jī)小波變換更強(qiáng)的分解能力,能同時(shí)對(duì)信號(hào)的低頻段和高頻段進(jìn)行完全分解。因此,這就為根據(jù)相應(yīng)的頻段來提取特定部件的故障信息提供了有利條件。小波包分析由于它的時(shí)域和頻域信息的同步顯示在對(duì)K系列減速機(jī)非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)的信號(hào)處理及故障特征提取中被證明是有效的。在本文中,提出了小波包分解及小波包分解系數(shù)統(tǒng)計(jì)方法。該方法用來提取含噪聲信號(hào)中的周期性脈沖信號(hào)進(jìn)而對(duì)齒輪的沖擊現(xiàn)象進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)證明,此方法對(duì)于監(jiān)測復(fù)雜信號(hào)中的周期性成分和沖擊信號(hào)較為有效。
傘齒輪減速機(jī)采用了壓電加速度傳感器,放置位置為軸Ⅰ軸承蓋上。從傳感器按采樣頻率采集到的振動(dòng)信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換成為電信號(hào),將傘齒輪減速機(jī)電信號(hào)輸入電荷放大器,實(shí)驗(yàn)所采數(shù)據(jù)將被進(jìn)步處理和分析,后K系列減速機(jī)從計(jì)算機(jī)上分析并顯示。因?yàn)閭泯X輪減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)處理的譜線分析包含了較廣的頻帶,因此,正確的選擇能夠適用于整個(gè)測量頻率范圍的傳感器帶寬的加速度傳感器是十分必要的。實(shí)驗(yàn)所用加速度傳感器帶寬為1~10kHz。正確的數(shù)據(jù)采集方法可以提高故障診斷的精度和質(zhì)量。因此,選擇個(gè)正確的測量方法對(duì)獲取有效振動(dòng)信號(hào)至關(guān)重要。為防止傘齒輪減速機(jī)采集的振動(dòng)信號(hào)被由經(jīng) I/O 接口的環(huán)境噪聲信號(hào)干擾。該實(shí)驗(yàn)測試信號(hào)用 ICP 傳感器直接連接帶有內(nèi)置放大器的記錄儀。/Products/k87jiansuji.html


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