結構緊湊，體積小，重量輕。與普通圓柱齒輪減速器相比，體積可減小1/2-2/3。[br/] 故障少，使用壽命長。主要傳動嚙合部分由軸承鋼磨削而成，因此具有良好的機械性能和耐磨性，且由于是滾動摩擦，故障少，使用壽命長。/br/] 運行平穩可靠。由于傳動過程中多齒嚙合，運行平穩可靠，噪音低。
易于拆卸和維護。
擺線針輪減速器具有過載能力強、耐沖擊、慣性矩小的特點，適用于頻繁起動和正反轉。

擺線針輪減速器(擺線針輪減速器)是一種比較新的傳動機構，其獨特的穩定結構在很多情況下可以替代普通的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器，因為行星擺線減速器具有速比大、效率高、結構緊湊、體積小、運轉平穩、噪音低、使用可靠、壽命長、設計合理、維修方便、拆裝容易等特點。
傳動比大。第一次減速時傳動比為1/6-1/87；兩級減速時傳動比為1/99-1/7569；三級傳動中的傳動比為1/5841-1/658503。另外，可根據需要采用多級組合，速比可達到規定的高。
傳輸效率高。由于嚙合部分采用滾動嚙合，一般一次傳動效率為90%-95%。