確定了NMRV110減速機電機軸在彎曲作用下的疲勞是電機軸產(chǎn)生疲勞斷裂的主要因素,那么在現(xiàn)有的條件下,減低或消除蝸輪減速機電機軸所受的彎曲作用是解決電機軸斷裂的關(guān)鍵所在。對此,在原齒輪傳動裝置沒有大的變動、原電機的規(guī)格型號不加大的情況下,增加了個中間傳動箱,齒輪作用力產(chǎn)生的彎矩由中間傳動箱中的傳動軸承擔(dān),具體結(jié)構(gòu)如所示,增加中間傳動箱體后,電機軸不再承受彎曲作用,而NMRV110減速機承受扭曲作用產(chǎn)生的疲勞安全系數(shù)遠遠大于許用安全系數(shù)。我們在解決了減速機電機軸斷裂問題的時候,中間傳動軸承擔(dān)了原電機軸承受的彎曲作用,由于NMRV減速機力臂矩為15+1+8=24(mm),約是原力臂矩a=60mm的半,那么中間軸承受的彎矩是原電機軸承受彎矩的半,中間軸承受彎矩作用時的疲勞安全系數(shù)為336左右,由此可見,增加中間傳動箱后,傳動軸承受彎扭復(fù)合作用下的疲勞安全系數(shù)是足夠的,這點也為后來的生產(chǎn)所驗證。
RV減速機因金屬材質(zhì)為“常量關(guān)系”雖然強度較高,但抗沖擊性以及退讓性較差,所以長期的運行必造成配合間隙不斷增大造成軸磨損,意識到這種關(guān)鍵原因后,新技術(shù)研究機構(gòu)研制的高分子復(fù)合材料即具有金屬所要求的強度和硬度,又具有金屬所不具備的退讓性(變量關(guān)系),通過“工裝修復(fù)”、“部件對應(yīng)關(guān)系”、“機械加工”等工藝,可以大限度確保修復(fù)部位和配合部件的尺寸配合;同時,NMRV減速機利用復(fù)合材料本身所具有的抗壓、抗彎曲、延展率等綜合優(yōu)勢,可以有效地吸收外力的沖擊,極大化解和抵消軸承對軸的徑向沖擊力,并避免了間隙出現(xiàn)的可能性,也就避免了設(shè)備因間隙增大而造成相對運動的磨損,所以針對NMRV110減速機軸與軸承的靜配合,復(fù)合材料不是靠“硬度”來解決設(shè)備磨損的,而是靠改變力的關(guān)系來滿足設(shè)備的運行要求。
對于以上NMRV減速機斷軸修復(fù)技術(shù),在歐美日韓企業(yè)已不太常見,因為傳統(tǒng)技術(shù)效果差,而激光焊、微弧焊等高修復(fù)技術(shù)對設(shè)備和人員要求高,費用支出大,歐美日韓般采用的是碳納米聚合物材料技術(shù)和納米技術(shù),現(xiàn)場操作,不僅有效提升了維修效率,更是大大降低了維修費用和維修強度。
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