交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以全數字交流伺服電機為例，對于標準2000線編碼器的電機，由于驅動器采用了四倍頻技術，電機的脈沖當量為360°。8000 = 0.045 & deg。對于帶17位編碼器的電機，脈沖當量為360 & deg對于驅動器接收的每131072次脈沖電機旋轉。/131072=0.0027466步距角為1.8 & deg步進電機脈沖當量的1/655。

步進電機作為開環控制系統，與現代數字控制技術有著內在的聯系。目前，步進電機廣泛應用于數字控制系統中。隨著全數字交流伺服電機系統的出現，交流伺服電機越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統大多采用步進電機或全數字交流伺服電機作為執行電機。雖然它們在控制方式(脈沖序列和方向信號)上很相似，但在性能和應用上卻有很大的不同。現在，對兩者的性能進行比較。

步進電機在低速時容易出現低頻振動。振動頻率與負載條件和驅動器的性能有關。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動現象，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。步進電機低速工作時，應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如在電機上加阻尼器或在驅動器上采用細分技術。

步進電機從靜止加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服電機系統的加速性能良好。以400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM只需幾毫秒，可用于需要快速啟停的控制場合。

步進電機的控制是開環控制。啟動頻率過高或負載過大，容易失步或失速。如果停止時轉速過高，很容易超調。因此，為了保證其控制精度，要處理好升速和降速的問題。交流伺服驅動系統是閉環控制。驅動器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，內部形成位置環和速度環，使步進電機不會失步或超調，控制性能更可靠。

交流伺服電機系統在很多方面都優于步進電機。但是，在一些要求不高的場合，步進電機常被用作執行電機。因此，在控制系統的設計過程中，要綜合考慮控制要求、成本等各種因素，選擇合適的控制電機。伺服電機和步進電機的區別上面已經列的很清楚了。相信你也很清楚。如果有不明白的地方，可以隨時來我公司咨詢。邊肖將竭誠為您服務。今天就到這里，明天見！-編輯

交流伺服電機運行非常平穩，即使低速也不會有震動。交流伺服電機系統具有諧振抑制功能，可以彌補機械剛性的不足。此外，系統具有頻率分析功能(FFT)，可以檢測機械的共振點，便于系統調整。

兩相混合式步進電機的步距角為1.8 & deg、0.9度；五相混合式步進電機的步距角為0.72 & deg、0.36度；。一些高性能步進電機細分后步距角更小。例如，公司生產的兩相混合式步進電機的步距角可以通過dip開關設置為1.8 & deg、0.9度；、0.72度；、0.36度；、0.18度；、0.09度；、0.072 & deg、0.036 & deg，兼容兩相和五相混合式步進電機的步距角。

步進電機沒有過載能力。交流伺服電機過載能力強。以交流伺服電機系統為例，它具有速度過載和轉矩過載的能力。它的大轉矩是額定轉矩的兩到三倍，可以用來克服慣性負載在起動瞬間的慣性力矩。步進電機不具備這種過載能力，所以為了克服這種慣性矩，往往需要選擇轉矩較大的電機。但機器正常工作時，并不需要這么大的扭矩，這就導致了扭矩浪費的現象。

步進電機的輸出轉矩隨著轉速的增加而減小，在更高的轉速下會急劇下降，所以其工作的高轉速為300 ~ 600轉/分。交流伺服電機是恒轉矩輸出，即在其額定轉速范圍內(通常為2000轉/分或3000轉/分)能輸出額定轉矩，在額定轉速以上是恒功率輸出。

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