垂直輸出星形齒輪減速器(B)是在HJ、HN、HH星形齒輪減速器(B)的基礎上，在高速端增加一個螺旋錐齒輪傳動副，形成衍生的垂直輸出系列。Hz型:即單級星形齒輪傳動和一級錐齒輪傳動的組合，28-500共26個傳動比，輸入功率0.72 kw-1221 kw。輸出扭矩從3.38千牛·米到458千牛·米..HNZ型:即一級星輪傳動與一級N型放大級和一級錐齒輪傳動的組合，450-2800共17個傳動比，輸入功率0.89 kw-191 kw，輸出扭矩25kN·m-441 kN·m HHZ型:兩級星輪傳動與一級錐齒輪傳動的組合，2500-25000共21個傳動比。輸入功率0.03 kw-36kW，輸出扭矩32.8 kN·m-470 kN·m，可根據用戶要求任意給定傳動比。