擺線齒輪減速器有四個特點:一級傳動減速比9~87，二級傳動減速比121 ~ 5133，多級組合可達數萬。此外，銷齒以嵌套滾動摩擦嚙合，嚙合面無相對滑動，因此一級減速效率達到94%。1-結構緊湊，體積小。因為行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，所以它的模型可以盡量小。2-運轉平穩，噪音低，擺線針齒嚙合齒數多，重疊系數大，機器零件平衡的機制，使振動和聲音限制在最低限度。運行中同時接觸的齒數多，重合度大，運行平穩，過載能力強，振動噪音低，各種型號噪音低。3-使用可靠，壽命長。因為主要零件采用軸承鋼，經淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度，且部分傳動接觸采用滾動摩擦，所以經久耐用，使用壽命長。由于主要零件由軸承鋼(HRC58-62)淬火后磨削而成，擺線齒與針齒套嚙合傳遞給針齒形成滾動摩擦副，摩擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，經久耐用。4-設計合理，維修方便，拆裝容易，零件數量最少，潤滑簡單，使擺線針輪減速機深受用戶信賴。與其他有動力的減速機相比，重量和體積小了1/3以上。由于行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，從而獲得盡可能小的尺寸。1)B系列擺線輪減速機BW腳板臥式雙軸擺線輪減速機BL法蘭立式雙軸擺線輪減速機BWY腳板臥式特種電機BLY法蘭立式特種電機BWD腳板臥式普通電機BLD法蘭立式普通電機BLD直連擺線輪減速機減速2)X系列擺線輪減速機XW腳板臥式雙軸擺線輪減速機XL法蘭立式雙軸擺線輪減速機XWD腳板臥式普通電機直連擺線輪減速機XLD法蘭立式普通電機直連擺線輪 減速機XWD腳板臥式安裝普通電機直聯擺線齒輪減速機XLY法蘭立式安裝特種電機直聯擺線齒輪減速機3) 800 0系列行星擺線減速機800 0系列XW、XWD擺線減速機8000系列XL、XLD擺線減速機8000系列XWE、XWED擺線減速機8000系列XLE、XLED擺線減速機X8000行星擺線減速機8000系列單級臥式雙軸擺線減速機:XW8075、XW8085、xw 88 XWD8165、XWD8170、XWD8175、XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、XWD8265、XWD8270、XWD8275 4)F8000系列行星擺線齒輪減速器FWD、XWD 8205