行星齒輪減速機構是如何工作的？太陽輪、行星架和齒圈的軸線同軸，太陽輪位于機構的中心。行星齒輪的內側與太陽齒輪嚙合，外側與齒圈嚙合，行星齒輪通過滾針軸承安裝在行星軸上，行星齒輪對稱固定在行星架上。除了圍繞行星軸旋轉之外，行星輪還通過行星架圍繞太陽齒輪旋轉。通常有3-6個行星齒輪均勻分布在太陽輪周圍。太陽輪、齒圈和行星架都是可旋轉的。如果這三者只有一個輸入，就沒有輸出；這三個里面肯定有兩個輸入(或者確定了兩個速度)，第三個有輸出。