單級(jí)傳動(dòng),可以達(dá)到1:87的減速比,效率90%以上。如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比會(huì)更大。
擺線齒輪嚙合齒數(shù)多,重疊系數(shù)大,有機(jī)械平衡的機(jī)構(gòu),把振動(dòng)和噪音限制在最低限度。
因?yàn)樾行莻鲃?dòng)原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,所以它的模型尺寸可以盡可能的小。