減速器是一種比較精密的機器，它的作用是降低轉速，增加扭矩。 減速機構和減速器包括太陽輪、浮動行星輪和齒圈組，齒圈組包括固定齒圈和活動齒圈，固定齒圈和活動齒圈的齒數不同，浮動行星輪與太陽輪的外側嚙合，固定齒圈與浮動行星輪嚙合， 動齒圈與浮動行星齒輪嚙合，定齒圈、動齒圈和太陽齒輪的中心軸線同軸設置； 太陽輪、浮動行星輪、動齒圈和定齒圈都設置為變位齒輪。 包括減速器。 本發明結構簡單合理，取消了傳統少齒差傳動中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動中的行星架，不需要配重，傳動受力均勻，噪音降低，回程差極大，延長了使用壽命。 行星減速器傳動系統的激勵包括擺線齒輪、針輪、齒輪、蝸輪、螺桿、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期性激勵。傳動鏈中傳動件的振動、傳動鏈運行中傳動件的扭轉振動和沖擊激勵，以及電網波動和傳動件瞬態不穩定引起的隨機激勵。

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