根據減速器齒面的硬度，人們通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。 通常一對嚙合齒輪的齒面硬度為* 350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則稱為軟齒面齒輪。 根據齒面硬度，人們通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。 齒輪傳動的選擇取決于設計要求。兩種齒輪傳動各有優缺點，但都具有硬齒面傳動載荷*，使用壽命長，應用廣泛的優點。 硬齒面齒輪使用的材料和熱處理方法很多，如常用的:40Cr。45#.45Mn2鋼可以用*最終熱處理*頻率進行回火或氮化，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等。可以滲碳淬火，如38CrMnAl，通過滲氮工藝可以達到*硬度，一些特殊材料需要特殊的熱處理方法。

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