現代研磨技術比*，比如黎明的單段蝸輪減速器，雙段蝸輪減速器。減速機運行過程中，基本沒有自鎖。前期生產的蝸輪減速器，因為磨削工藝不好而自鎖。減速比*越高，阻力*越大，就會自鎖。 鋁合金蝸輪減速器的傳動比為1/30-1/60，會有一點自鎖功能，但不能完全依賴。因自鎖失效發生過生產事故，造成過經濟損失。蝸輪的自鎖性能不是很可靠，在對安全性和可靠性要求較高的應用場合，需要增加額外的制動裝置。

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