精密行星減速器的分類。蝸輪減速器；2.諧波減速器；3.齒輪減速器；4.行星減速器；精密行星減速器1的功能。改變動力發動機的輸出速度(減速、增長或變速)，以滿足工作機構的工作需要；2.改變動力機的輸出扭矩，以滿足工作機構的要求；3.把動力機械輸出的運動形式變成工作機構要求的運動形式(如把旋轉運動變成直線運動，反之亦然)。 4.一個動力機的機械能傳遞給幾個工作機構，或者幾個動力機的機械能傳遞給一個工作機構。 5.其他特殊功能，如便于機器的組裝、安裝、維護和安全等。 減速器是一種比較精密的機械，它的目的是降低轉速，增加扭矩。 它有很多種，不同的型號，不同的用途。

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