2.微型齒輪機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑 潤(rùn)滑問(wèn)題在微型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中占有非常重要的地位，隨著齒輪尺度的縮*，齒輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中摩擦扭矩的損耗在全部功率損失中占的比重就會(huì)呈指數(shù)增長(zhǎng)，從而造成微型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的*幅降低。微型齒輪傳動(dòng)中摩擦系數(shù)的微*降低都會(huì)對(duì)*終傳動(dòng)效率產(chǎn)生較*的影響。為了研究微型齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦問(wèn)題，日本松下電器集團(tuán)先進(jìn)技術(shù)研究所NaritoShibaike等人對(duì)采用滑動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸承以及添加潤(rùn)滑油、MoS2等潤(rùn)滑劑情況下齒輪軸轉(zhuǎn)速的衰減規(guī)律進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，不加任何潤(rùn)滑劑的滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑效果反而較好，而添加潤(rùn)滑油不僅沒(méi)有降低減速機(jī)構(gòu)各個(gè)零件之間的摩擦系數(shù)，反而導(dǎo)致各個(gè)零件之間的粘滯力上升，增*了摩擦系數(shù)，從而造成*多的能量損耗，同樣MoS2潤(rùn)滑薄膜也沒(méi)有起到減*摩擦的作用。以上結(jié)論表明，微型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑與宏觀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑機(jī)理存在較*差異，不能一味的為了減*摩擦系數(shù)而添加潤(rùn)滑油或者M(jìn)oS2和石墨粉等潤(rùn)滑劑，而應(yīng)該對(duì)微型機(jī)構(gòu)接觸面得摩擦機(jī)理進(jìn)行進(jìn)一步的研究，權(quán)衡各種參數(shù)對(duì)微型機(jī)構(gòu)摩擦的影響。 3.總結(jié)與展望 （1）在微塑性成形技術(shù)的發(fā)展方面需求突破，現(xiàn)階段，微塑性成形還停留在實(shí)驗(yàn)室階段，材料也僅限于少數(shù)*質(zhì)合金、非晶態(tài)材料，加工精度還不盡如人意。但是，微塑性成形技術(shù)具有微型零件批量化、低成本生產(chǎn)的巨*潛力。因此，需要在微塑性成形相關(guān)理論、材料制備、選用以及微成形模具的設(shè)計(jì)、制造、工藝控制等方面進(jìn)行進(jìn)一步的研究，積累相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； （2）在微注塑成型方面，通過(guò)新型*分子材料的制備，著力提*塑料零件的機(jī)械性能，同時(shí)利用注塑成型自身特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)，發(fā)揮微型塑料零件制造、裝配的集成，實(shí)現(xiàn)微型機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化裝配； （3）對(duì)于微型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦損耗的功率占總功率損耗很*的比重，因此，微型機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑問(wèn)題是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題，而且微型軸承的尺寸一定程度上限制了微型行星齒輪機(jī)構(gòu)的發(fā)展，如果能夠制造尺度**、摩擦系數(shù)*低的微型軸承，那么微型機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑狀況以及傳動(dòng)效率將會(huì)有進(jìn)一步的提*。因此，應(yīng)該在微型軸承的設(shè)計(jì)以及制造上面投入*多的精力，著力設(shè)計(jì)、制造能夠與微型機(jī)構(gòu)相匹配的*精度微型軸承； （4）在微型機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化裝配方面，通過(guò)改進(jìn)現(xiàn)有工藝或者引入新的制造工藝，謀求金屬零件的自動(dòng)化裝配，如果能夠?qū)崿F(xiàn)微型機(jī)構(gòu)自動(dòng)化裝配技術(shù)的**突破，那么必然會(huì)加速微型機(jī)構(gòu)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

1。微齒輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝配幾乎超出了人類視覺(jué)和觸覺(jué)的范圍。因此，只有實(shí)現(xiàn)微齒輪機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化裝配，才能真正實(shí)現(xiàn)微構(gòu)件的批量生產(chǎn)。目前，雖然國(guó)內(nèi)外許多研究所都可以通過(guò)各種手段完成微型齒輪機(jī)構(gòu)各種零件的加工，但*零件的裝配仍然是在顯微鏡下用專用夾具手工完成，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且裝配精度也不是很理想。

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