伺服行星減速器易受溫度影響。 當伺服減速器溫度超過工作溫度，或溫升超過規定值，或溫升未超過規定值，但在低負荷下溫升突然增大時，伺服減速器有故障。 1.絕緣材料的極限工作溫度是指在預期設計壽命內伺服減速器繞組絕緣的*熱溫度。 如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，會加劇絕緣老化，縮短使用壽命。 因此，伺服減像機的溫度是影響其壽命的主要因素之一。 2.溫升是伺服行星減速器與環境的溫差，是伺服減速器發熱引起的。 溫升是伺服行星減速器設計和運行的重要指標，它反映了減速器的發熱程度。 如果運行中減速器突然增大，說明表星減速器有故障，或者風道堵塞，或者負載過重。 3.伺服行星減速器的鐵芯在交變磁場中會損傷鐵，繞組通電后會損傷銅等雜散損耗。 這些會升高伺服減速器的溫度。 另一方面，伺服行星減速器也會散熱。 當熱量等于散熱時，達到平衡狀態，溫度不再上升，穩定在一個水平。 當產熱增加或散熱減少時，平衡被破壞，溫度繼續上升，溫差擴大，散熱增加，在另一個溫度達到新的平衡。

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