行星減速器的所有傳動裝置都可以分為三個部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 當輸入軸和偏心套旋轉(zhuǎn)一周時，由于擺線齒輪上齒廓曲線的特性和針齒上針齒的限制，擺線齒輪的運動變成公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的平面運動。 當輸入軸正轉(zhuǎn)一圈時，偏心套也轉(zhuǎn)一圈。 行星減速器的擺線齒輪通過一個齒差反方向旋轉(zhuǎn)，從而減速。 行星減速器的安裝偏差為180度；在輸入軸上。雙偏心套筒，配有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu) 兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線齒輪與針齒輪上的一組環(huán)形針齒輪嚙合，形成齒差較大的嚙合減速機構(gòu)(針齒上設(shè)有針齒套，減少摩擦)。 行星減速器性能優(yōu)異:1。*速度比和*效率。 *分級傳動，可實現(xiàn)1:87的減速比，效率90%以上。如果采用多級變速器，將比較減速* 2.緊湊的結(jié)構(gòu)和體積* 由于行星減速器的傳動原理，輸入軸和輸入軸在同一根軸上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積* 3.運行平穩(wěn)，噪音低。 擺線齒嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)*，零件機構(gòu)穩(wěn)定，產(chǎn)生振動和噪音* *。 4.使用可靠，壽命長。 由于主要部件由軸承鋼制成，淬火(HRC58-62)可獲得*強度，部門傳動接觸采用滾動摩擦，因此經(jīng)久耐用。

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