除了斷齒和減速器軸的不合理干涉外，還有兩個(gè)原因:齒輪加工偏差；從動(dòng)齒輪實(shí)踐中的兩個(gè)半螺旋角誤差和齒厚誤差；齒面不均勻磨損和過早磨損以及齒背變形也可能導(dǎo)致減速器軸。本文分析了減速機(jī)軸的五種常見原因及調(diào)整方法。 1.斷齒引起的軸移位 由于斷齒，輸入軸失去軸向約束，導(dǎo)致軸移位。 2.不合理的干涉和軸偏移 減速器中心軸上的從動(dòng)齒輪與軸不合理干涉引起的軸移位工況如下: 當(dāng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪中的一個(gè)干涉不合理時(shí)，在正負(fù)扭矩的作用下發(fā)生軸的移位。 當(dāng)存在兩個(gè)不合理的干涉，兩個(gè)從動(dòng)齒輪一起向外和向內(nèi)運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)動(dòng)間隔不同時(shí)，在正、負(fù)扭矩的作用下，就會發(fā)生軸移位。 (1)當(dāng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪中的一個(gè)出現(xiàn)不合理的干涉時(shí)，在正扭矩的軸向分力作用下向外運(yùn)動(dòng)，在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。只要有正扭矩效應(yīng)，沒有負(fù)扭矩效應(yīng)就不會發(fā)生軸換擋。 當(dāng)齒輪向外移動(dòng)時(shí)，人字齒輪副的中心線也向外移動(dòng)；當(dāng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，人字齒輪的中心線也向內(nèi)移動(dòng)，然后引起軸移位。 (2)當(dāng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪中存在兩個(gè)不合理的干涉時(shí)，兩個(gè)從動(dòng)齒輪會在正扭矩的相等軸向分力的作用下一起向外運(yùn)動(dòng)；在負(fù)扭矩作用下，從動(dòng)齒輪的兩半將向內(nèi)移動(dòng)。 只有當(dāng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪的向外、向內(nèi)移動(dòng)速度和移動(dòng)間隔不同時(shí)，人字齒輪對中中心線才會發(fā)生變化，導(dǎo)致軸移位。 如果兩個(gè)從動(dòng)齒輪的移動(dòng)速度和移動(dòng)間隔相等，或者有正扭矩效應(yīng)但沒有負(fù)扭矩效應(yīng)，則不會發(fā)生軸移位。 3.齒輪加工偏差導(dǎo)致軸移位。 中心軸上從動(dòng)齒輪的偏差會導(dǎo)致軸移位。齒輪位于外圓和端面上，齒輪組件位于內(nèi)孔上。有時(shí)內(nèi)孔與外圓不同心，或者可能內(nèi)孔與端面不直，會使加工齒輪的中心線與內(nèi)孔出現(xiàn)歪斜。 斜人字齒輪的平面和軸線不直。齒輪每旋轉(zhuǎn)一周，定心線上的某一點(diǎn)就會軸向來回運(yùn)動(dòng)，迫使輸入軸軸向來回運(yùn)動(dòng)。 在實(shí)際傳動(dòng)中，由于兩半從動(dòng)齒輪的撓度不同，對于輸入軸來說，軸向游隙是兩半從動(dòng)齒輪在中心軸上的不同撓度的誘導(dǎo)作用的結(jié)果。另外，輸出軸上的從動(dòng)齒輪也會因?yàn)辇X輪加工偏差而產(chǎn)生游隙，但由于輸出軸在軸向是固定的，會迫使中心軸運(yùn)動(dòng)，從而迫使輸入軸產(chǎn)生游隙。 4.齒輪螺旋角誤差導(dǎo)致軸移位。 中心軸和輸出軸的兩半由人字齒輪驅(qū)動(dòng)，由于實(shí)際螺旋角的誤差，人字齒輪將改變其與中心線的對準(zhǔn)，導(dǎo)致軸移位。 5.齒厚誤差、齒面不均勻磨損、齒背過早磨損變形造成軸移位。 當(dāng)減速器受到正扭矩作用時(shí)，輪齒前部受力；在負(fù)扭矩作用下，齒背受力。當(dāng)兩個(gè)從動(dòng)齒輪的齒厚不相等時(shí)，當(dāng)正扭矩變?yōu)樨?fù)扭矩時(shí)，人字齒輪會向中心線軸向移動(dòng)，迫使輸入軸換擋。 齒輪材質(zhì)不符合要求，造成輪齒正面磨損快、過早、不均勻，增加輪齒側(cè)隙。當(dāng)正扭矩變?yōu)樨?fù)扭矩效應(yīng)時(shí)，對輪齒背面的沖擊效應(yīng)增加。當(dāng)輪齒表面硬度不合理時(shí)，輪齒反面變形，增加了輪齒正反兩面嚙合時(shí)中心線的偏移程度，造成軸偏移。 要提高齒輪的強(qiáng)度和制造精度，以及從動(dòng)齒輪和軸的安裝精度和緊固程度，最重要的是要達(dá)到合理的過盈配合，從而有效地防止減速器的軸偏移。

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