減速器廠家介紹行星擺線齒輪減速器的傳動原理: 行星擺線齒輪減速器的所有傳動裝置都可以分為輸入部分、減速部分和輸出部分三個部分。 偏移180度；安裝在輸入軸上。雙偏心套在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承構成H機構，兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉臂軸承的滾道，擺線齒輪與滾針齒輪上一組環形排列的滾針齒嚙合構成一齒差的內齒輪減速機構。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒上設有針齒套。) 當輸入軸隨偏心套旋轉一周時，由于擺線齒輪上齒廓曲線的特性和針齒上針齒的限制，擺線齒輪運動成既公轉又自轉的平面運動。當輸入軸正轉時，偏心套也轉一周，擺線齒輪反方向轉一個齒減速。然后在W輸出機構的幫助下，擺線齒輪的低速旋轉運動通過銷軸傳遞到輸出軸，從而實現更低的速度。

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