減速器廠家介紹行星擺線齒輪減速器的傳動原理: 行星擺線齒輪減速器的所有傳動裝置都可以分為輸入部分、減速部分和輸出部分三個部分。 偏移180度；安裝在輸入軸上。雙偏心套在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承構(gòu)成H機構(gòu)，兩個擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線齒輪與滾針齒輪上一組環(huán)形排列的滾針齒嚙合構(gòu)成一齒差的內(nèi)齒輪減速機構(gòu)。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒上設(shè)有針齒套。) 當輸入軸隨偏心套旋轉(zhuǎn)一周時，由于擺線齒輪上齒廓曲線的特性和針齒上針齒的限制，擺線齒輪運動成既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)的平面運動。當輸入軸正轉(zhuǎn)時，偏心套也轉(zhuǎn)一周，擺線齒輪反方向轉(zhuǎn)一個齒減速。然后在W輸出機構(gòu)的幫助下，擺線齒輪的低速旋轉(zhuǎn)運動通過銷軸傳遞到輸出軸，從而實現(xiàn)更低的速度。

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