減速器傳動方案的設(shè)計 傳動比的確定 傳動比的確定主要是確定傳動比的大小。 混凝土攪拌車在作業(yè)和等待卸料過程中，通過取力器取出發(fā)動機的動力，將驅(qū)動液壓系統(tǒng)變量泵的機械能轉(zhuǎn)化為定量馬達。最后，減速器驅(qū)動攪拌筒裝置實施混凝土攪拌行為。 為了保證混凝土在攪拌過程中的質(zhì)量，在運輸過程中，不僅要保證攪拌筒的轉(zhuǎn)動，還要控制精度，避免操作過程中的浪費。 在此期間，需要確定攪拌車的電機參數(shù)，尤其是工作排量、持續(xù)壓力和峰值壓力。 要控制液壓馬達的轉(zhuǎn)速，一般要控制攪拌筒和減速器的傳動比。 傳動比的數(shù)值計算一般是根據(jù)運動中的有關(guān)原理和傳動的輪系在封閉系統(tǒng)中進行的。 確定參數(shù) 確定參數(shù)主要確定三種參數(shù)。首先，確定行星齒輪的數(shù)量，這與傳動比有關(guān)。 在動力傳遞過程中，行星齒輪數(shù)量越多，傳動優(yōu)勢越大。一般情況下，行星齒輪的數(shù)量會保持在2到5個之間。如果選擇行星齒輪的數(shù)量，會增加負荷分擔的難度。 而且增加行星齒輪的數(shù)量也會降低星架的剛度，從而制約實際的加工制造。 一般是在個別低速變速器中實現(xiàn)選擇更多的行星齒輪。 其次，確定齒輪的模數(shù)。首先，分析了行星齒輪的應力。根據(jù)減速器的實際使用情況，對減速器的受力部位進行了分析。 然后，分析了行星傳動齒輪強度設(shè)計的要點。根據(jù)行星傳動的結(jié)構(gòu)特點和運動特點，掌握應力循環(huán)次數(shù)、動載荷系數(shù)和速度系數(shù)。 最后計算出每個檔位的模數(shù)。由于減速器易受沖擊載荷的影響，強度和韌性較高，在計算行星齒輪中輪系的模數(shù)時，應考慮齒根的彎曲疲勞強度。 第三，確定齒輪的齒數(shù)。在行星傳動設(shè)計中，齒輪齒數(shù)的確定主要分析傳動比的實際情況、同心情況、裝配情況和相鄰情況。 計算封閉式行星齒輪的傳動效率 影響封閉式行星齒輪傳動效率的主要因素有四個，其中之一是嚙合損失，主要是齒廓間摩擦產(chǎn)生的功率損失。 其次是軸承的摩擦損失，由于齒輪由安裝軸上的固定支架支撐，容易產(chǎn)生較大誤差。 三是水力損失，主要是齒輪嚙合傳動帶動潤滑油的攪動和飛濺造成的。 第四是封閉功率損失，因為封閉功率主要存在于輪系中，它不僅與傳動系數(shù)有很大關(guān)系，還與構(gòu)件的摩擦速度和摩擦力有很大關(guān)系。 在計算閉式行星齒輪傳動效率時，首先要劃分傳動單元，然后分配傳動比，計算各支路的傳動功率。 選擇均載方式 由于行星齒輪傳動的體積小，承載能力高，造成這一特點的主要原因是多個行星齒輪分擔載荷，形成功率分流。 齒輪在實際傳動過程中，容易出現(xiàn)制造、裝配等誤差。 在減速機轉(zhuǎn)動過程中，減速機廠家采用的均載方式是行星架浮動方式。這種方法不需要設(shè)計支持，可以簡化結(jié)構(gòu)，促進多級行星齒輪在傳動過程中的合理布局。
擺動機構(gòu)的設(shè)計 擺動形式 減速器的擺動機構(gòu)由調(diào)心軸承和圓弧齒擺動組成。這種結(jié)構(gòu)的實施是通過連接齒輪和主軸承來完成的。在實際工作中，既能有效緩沖軸向力，又能改善浮動效果。 但由于鼓形齒輪的加工成本較高，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計對設(shè)備的依賴性較高，需要單獨進行維修和更換。 對于法蘭擺動形式的輸出，該結(jié)構(gòu)主要放在減速器的外殼上，既減小了減速器的體積，又與擺動結(jié)構(gòu)融為一體，減少了零件數(shù)量。 為了減振和擺動，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計為攪拌車等設(shè)備預留了較大的空間，可以滿足工作的實際需要。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計 回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計主要有三種類型。 一個是基球的擺動，主要是在減速器底部的支架上，隨著底座上的擺動球擺動。 這種回轉(zhuǎn)模式可以將減速器與回轉(zhuǎn)機構(gòu)分離。如果某些零件損壞，不僅會影響整個減速機，也方便減速機廠家維修。 特別是對于曲齒的擺動，可以形成更大角度的擺動形式。 而且為了減小減速器的軸向尺寸，還可以為攪拌車上的其他部件提供更多的空間。 至于前支撐球的擺動，可以促進擺動角度，降低攪拌筒的重心。但由于支架是分體式結(jié)構(gòu)，與螺栓結(jié)合牢固，容易導致支架與揮桿球的強度問題。 對于球窩擺動，這種結(jié)構(gòu)省去了鼓形齒輪和調(diào)心滾子軸承的連接，不僅減小了減速器的軸向尺寸和重量，而且大大節(jié)省了成本，因此簡單的結(jié)構(gòu)形式在維修過程中促進了更大的方便。
1。立磨減速機齒輪斷齒的特點 總的來說，立磨減速機齒輪斷齒的原因是多方面的。減速器廠家可以簡單總結(jié)為:非受力面高度低于受力面破碎高度。值得一提的是，如無特殊情況，輪齒斷裂多發(fā)生在螺旋錐齒輪上，損壞程度相對較輕。 但是，為了從根本上避免立磨減速機斷齒事故，必須找出其存在或潛在的因素，在提高其工作效率的基礎(chǔ)上，保證企業(yè)的經(jīng)濟效益。 以軸向移動原因為切入點，軸承鎖緊螺母安裝不松動。修復后重新鎖緊螺母時，發(fā)現(xiàn)減速機現(xiàn)有速度比原來速度多了1200倍，節(jié)距為4mm。 換個角度說，原來的立磨減速機不可能也不會出現(xiàn)螺母不鎖緊的現(xiàn)象，因為經(jīng)過了多道工序的檢驗。 是什么原因?qū)е聹p速機斷齒磨損？引人深思 經(jīng)相關(guān)工作人員仔細檢查，發(fā)現(xiàn)小齒輪的兩個肩部分別與軸套和軸承磨損，這是立磨減速機損壞的根本原因。 2。斷齒原因分析 立磨減速機斷齒原因可以簡單概括為三個方面:一是軸套與軸的配合有問題，簡單來說就是動配合。設(shè)備啟動時受多種因素影響，特別是慣性，使軸套與軸發(fā)生相對運動，造成立磨減速機斷齒。 其次，引進高科技設(shè)備，但相關(guān)工作人員操作技能差，導致開停磨次數(shù)增加，重復以往，造成設(shè)備故障。 最后，在生產(chǎn)過程中，或多或少會有軸向運動。設(shè)備啟動前，沒有全面檢查。此外，在操作誤差超過預期值后，突然振動值將停止。當磨機停止時，磨機上料層的厚度差會導致磨機反向運動。這些原因?qū)е铝⒛p速機斷齒。
(2)降低人類研磨材料的粒度 在無特殊情況下，廠家將立磨最大給料粒度設(shè)計為80mm，也就是說，通過科學合理的方式降低給料粒度，可以提高立磨產(chǎn)量，在一定程度上降低生產(chǎn)能耗，為穩(wěn)定磨盤料層厚度創(chuàng)造條件，最終達到降低立磨運行中振動值的目的，保證相關(guān)設(shè)備的安全穩(wěn)定運行。 再者，如果條件允許，還要檢查其他嚙合的齒輪和軸承，然后才能制定出有效的方案。 抽出第一根傳動軸，排干潤滑油后，用窺鏡檢查減速機內(nèi)軸承和行星齒輪的嚙合齒面，為設(shè)備的安全高效運行打下堅實的基礎(chǔ)。 (3)不定期對相關(guān)設(shè)備人員進行技能培訓，提高其專業(yè)技能。 當然，這需要相關(guān)管理人員根據(jù)立磨減速機的日常情況，或者整個設(shè)備的情況，不定期的對相關(guān)設(shè)備操作人員進行培訓，保證其專業(yè)技能能夠高水平的滿足設(shè)備運行的需要。另一方面，采用這種方法可以降低設(shè)備的磨損程度，減少設(shè)備故障的概率，為其高效穩(wěn)定運行創(chuàng)造條件。 再者，對相關(guān)設(shè)備工作人員的技能培訓不僅可以更新他們的工作理念，還可以幫助他們將所學應用到實際過程中，不僅提高了他們的專業(yè)技能，也穩(wěn)步提高了他們的專業(yè)素質(zhì)。
目前應用最廣泛的中小功率硬齒面減速器有斜齒輪同軸減速器、斜齒輪傘齒輪減速器、平行軸斜齒輪減速器和斜齒輪蝸輪減速器。它們在減速機行業(yè)被稱為四大系列減速機，其特點是高度模塊化設(shè)計，通用性強(除非本文另有說明，減速機均指四大系列減速機)。 減速機在使用過程中，漏油是一個常見的問題，漏油對減速機的危害很大。 首先，漏油使減速器潤滑油油位降低，造成齒輪嚙合面和軸承滾道磨損更嚴重，效率降低，溫度升高，導致減速器失效；其次，即使減速器暫時不出故障，漏油也會造成潤滑油的浪費和環(huán)境污染。 因此，減速器漏油是減速器生產(chǎn)廠家需要重視和解決的課題。 主要對四大系列減速器經(jīng)常出現(xiàn)的幾種漏油現(xiàn)象進行分析研究，從工藝改進和結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面提出改進對策和解決方案。
齒輪箱結(jié)構(gòu)刀架箱內(nèi)部需要四級減速，以降低速度，增加扭矩。 制造商有幾個問題需要解決。首先，齒輪的相關(guān)精度保證增加了裝配過程的復雜性。 其次，刀架分度過程中容易產(chǎn)生噪音，因為各級內(nèi)齒圈和雙聯(lián)齒輪的加工精度不易保證。 減速器結(jié)構(gòu)刀架可以解決以上問題。 該刀架減速器一般由供應商提供，減速器輸出齒輪軸的標準間隙為12 & prime 經(jīng)過現(xiàn)場測試和基準測試，實現(xiàn)了鎖緊過程無校正，分度過程無噪音。 通過對減速器結(jié)構(gòu)立式伺服數(shù)控刀架的設(shè)計研究，將刀架設(shè)計過程、刀架理論分析、有限元分析、實驗過程以及與其他刀架結(jié)構(gòu)的比較結(jié)合起來。 該刀架結(jié)構(gòu)合理，性能優(yōu)越，是立式數(shù)控車床的可靠解決方案。
1。齒輪總成調(diào)整不當 觀察損壞的齒輪。大部分輪齒在支承面同一側(cè)的近端都有或大或小的凹坑，但在輪齒中間到另一端沒有發(fā)現(xiàn)凹坑，這說明齒輪裝配時兩齒輪軸之間存在平行度誤差，導致輪齒在整個齒寬上受力不均勻& ldquo摸一頭& rdquo現(xiàn)象，以至于在某些區(qū)域存在應力集中。 2。重載大負荷波動 減速機連接擠出機熔融泵，用于對熔融樹脂加壓，屬于低速重載減速機。 由于熔融泵的介質(zhì)是各種不同品牌的樹脂，樹脂的熔融指差異很大，導致減速機的傳遞扭矩變化很大。 2003年對擠出機進行了擴能改造，整機生產(chǎn)能力從13.3 t/h擴大到15.5 t/h，但這個減速機沒有改造，減速機廠家一直讓設(shè)備滿負荷甚至超負荷運轉(zhuǎn)。以上因素都容易造成齒輪疲勞裂紋。 3。齒面熱處理不當 經(jīng)檢測，輪齒工作面硬度約為HRC45，齒頂面硬度為HRC53。齒面硬度明顯低于齒頂，可能是齒面磨損的原因。 對于重載齒輪，硬度通常應在HRC56以上，這樣才有更好的耐磨性和抗疲勞性。 相比較而言，這種齒輪的硬度明顯偏低，在應力集中部位容易出現(xiàn)點蝕。
修復工藝 焊接工藝 為了保證齒輪表面的硬度，防止齒輪產(chǎn)生較大的熱變形，選擇了冷焊工藝。 所謂冷焊，就是焊前不預熱，焊后不保溫，小參數(shù)焊接。 焊接方法:氬弧焊。 焊絲:12CrNi德國制造，& phi1.2毫米 焊接電流:70A 焊接注意事項:間歇焊接，控制焊接溫度，不要過熱。 修復工藝 (1)清理裂紋，打磨焊接面。 裂紋清理前，齒圈端面應用30mm厚鋼板剛性固定，以減少日后施工時的變形。 使用& phi2.0毫米碳弧氣刨清理所有裂縫。 氣刨時，宜采用小電流、間歇式施工，以減少變形和熱影響區(qū)。 裂紋去除后，用手磨機打磨修整。打磨的目的是磨掉碳平面的氧化層和熱影響區(qū)，約1.5mm厚。 清理磨削裂紋時，要注意保留齒頂和齒根未損壞的部分作為修復的基準面。 拋光后，進行污點檢測以確認沒有殘留裂紋。 (2)焊接齒輪齒 由于焊接量大，為了減小焊接應力和變形，應采用多道、多層、多段間歇焊接方法。 從開裂的殘齒開始焊接，焊接齒圈底部。焊接后，檢查焊縫，確保沒有裂紋。 焊完底部后，沿齒高逐層焊接，直至焊完整個齒。 制造商應嚴格按照焊接工藝焊接減速器，并嚴格控制焊接熱影響區(qū)的電流和溫度。
(3)焊接加強板 考慮到腹板開裂側(cè)的應力較大，制造商在齒圈的下腹板上焊接了加強板，以加強齒圈的強度。 (4)粗磨齒輪 在焊接齒輪的同時，根據(jù)齒輪的相關(guān)參數(shù)制作齒形樣板，以便磨削齒輪時檢查齒輪的形狀。 齒形模板采用線切割加工。為了確保焊接的新齒和相鄰齒之間的相對位置，齒形模板必須跨越三個齒。 粗磨可以用粗砂輪手動完成，在磨削過程中使用齒廓模板作為參考。 (5)研磨齒輪 使用細粒砂輪進一步研磨齒輪。磨削時以齒形樣板為基準，在齒輪上涂上藍鉛，檢查齒輪與齒形樣板的配合。 磨削齒輪時，注意檢查新焊齒兩側(cè)的相鄰齒輪。 由于焊接過程不可避免地會引起熱變形，相鄰齒的位置會略有變化。如果發(fā)現(xiàn)鄰齒變形，應先打磨鄰齒，以免影響新齒的齒廓檢查。 齒形檢查見圖5。 磨齒后測得的齒面硬度為HRC 42 ~ 46，硬度較低。 (6)裝配修改 通過磨削齒輪，齒輪具有基本的外部尺寸。為了使齒面的實際接觸條件滿足要求，需要對齒輪進行修形。 將修復后的齒輪裝配到齒輪箱上，涂上紅丹檢查齒輪工作面的接觸情況，用手磨去除影響接觸的高點。
減速器的噪音原理 減速器的噪音一般是由齒輪的摩擦或齒輪的碰撞或運轉(zhuǎn)時的振動引起的。 減速器的噪音與其自身結(jié)構(gòu)有關(guān)。 其中，關(guān)系最密切的是齒輪的設(shè)計方法和齒輪的加工精度。 具體來說，首先，行星齒輪和太陽齒輪在齒輪運轉(zhuǎn)中起著關(guān)鍵作用。 齒輪運行過程中，內(nèi)齒圈嚙合，但持續(xù)的沖擊使齒輪產(chǎn)生嚙合頻率，在受迫條件下實現(xiàn)受迫振動。 其中，齒輪的嚙合頻率，F(xiàn)Z=nZ/60，由這個公式，減速器廠家知道，在轉(zhuǎn)速高的情況下，齒輪的嚙合程度也提高了，噪音也降低了；其次，齒輪的加工精度和表面粗糙度也是產(chǎn)生噪音的主要原因。 在齒輪的加工中，要從這兩個方面入手，加強齒輪精度的加工。 最后，齒輪不斷相互摩擦，齒輪振動，產(chǎn)生噪音。 加工精度是確定噪聲值的決定性因素。 齒輪減速器的主要功能是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此，齒輪的加工精度要求齒輪的穩(wěn)定性。 穩(wěn)定性更高的齒輪，一方面延長了使用壽命。 在傳動過程中，有效降低了沖擊和振動，也降低了噪音。
齒輪狀況對噪聲的影響 基于減速器齒輪運行的原理，減速器廠家可以有效結(jié)合行星結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對各種類型減速器的統(tǒng)計和分析。 顯然，減速器的噪聲主要是由齒輪嚙合引起的。 如果我們優(yōu)化齒輪參數(shù) 可以降低減速器的噪音。 1。精度影響 在加工精度上，等級決定了齒輪的性能。 在嚙合的過程中，產(chǎn)生的噪音也是由此決定的。 設(shè)計人員在設(shè)計齒輪減速器時，以性價比為出發(fā)點，確定更經(jīng)濟實用的齒輪，選擇加工精度等級。 這樣就忽略了齒輪加工精度水平對噪聲水平的影響[2] 通過實驗研究，加工精度高的齒輪噪聲遠低于加工精度低的齒輪。 因此，在條件允許的情況下，選擇高精度的齒輪加工可以降低齒輪噪聲。 2。結(jié)構(gòu)影響 在設(shè)計減速器齒輪時，當齒輪寬度增大時，在扭矩不變的情況下，各齒輪的單位載荷減小。 此時齒輪重合度增大，因此齒輪變形減小，從而改善齒輪傳動。 噪音相應減少。 德國機械設(shè)計專家Opaz的研究表明，在一定條件下，當扭矩不變時，大齒寬產(chǎn)生的噪聲小于小齒寬產(chǎn)生的噪聲。 小齒距可以保證多齒接觸。
提高內(nèi)齒輪的精度 1。提高準確率。現(xiàn)有的齒輪大多是硬齒面齒輪 。在提高加工精度方面，減速器制造商主要采用磨齒技術(shù)。 在表面粗糙度方面，為了實現(xiàn)磨齒技術(shù)，可以大量進口設(shè)備，設(shè)備的技術(shù)水平也較高。 其中，霍夫勒H40O，德國，或德國和H80O成型軋機是一些最好的選擇。 在先進設(shè)備的試用下，齒輪的精度水平可以提高。 更高的加工精度可以提高工作穩(wěn)定性。 穩(wěn)定性的提高可以減少不必要的振動。 從而降低噪音。 在設(shè)計允許的條件下，應選擇較高的齒輪加工精度等級。 2。提高粗糙度 提高齒輪的表面粗糙度。 磨齒時，輸入齒輪參數(shù)。 修整齒輪的輪廓 磨齒后齒輪精度提高，等級提高，精度等級達到五級。 在提高加工精度的同時，有效降低了齒輪嚙合過程中的噪聲。 硬齒面是齒輪的特點。 磨削后，齒輪的表面粗糙度將高于Ra0.8 當摩擦系數(shù)降低時，噪音也降低。 這兩種關(guān)系是一種近似的線性遞增關(guān)系[3] 在不同齒面粗糙度的齒輪中，噪聲的聲級約為4db。為了滿足切邊和齒向的要求，必須經(jīng)過齒輪檢測中心的檢測。 在齒輪精度和齒輪齒向方面，符合相關(guān)標準。 一般來說，磨齒后齒面粗糙度提高，噪音降低。 3。齒輪結(jié)構(gòu)調(diào)整 根據(jù)低噪聲的要求，齒輪結(jié)構(gòu)也是齒輪設(shè)計的關(guān)鍵步驟。 在設(shè)計時，通過增加齒輪的齒寬，減小齒輪齒距的壓力角，修整齒輪齒頂?shù)牡菇?，通過全面合理的選擇實現(xiàn)齒輪變位系數(shù)，最終完成齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計。
RV減速器是在擺線針輪的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動機構(gòu)。 它具有體積小、重量輕、傳動比大、效率高等一系列優(yōu)點。與傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動機構(gòu)相比，它具有更小的體積、更大的剛度和過載能力，抗沖擊能力也提高了很多。因此，它被廣泛應用于數(shù)控機械行業(yè)，尤其是工業(yè)機器人領(lǐng)域。 國內(nèi)外許多學者對RV減速器做了大量的研究，主要集中在動態(tài)性能、傳動精度和改型優(yōu)化方面，包括RV減速器的動力學建模方法、固有頻率研究、剛度計算和虛擬樣機仿真技術(shù)；研究傳動誤差曲線，分析計算RV減速器的側(cè)隙；提出了不同的改型優(yōu)化方案，以提高減速器的運動精度和傳動效率，保證其具有較小的側(cè)隙、較高的剛度和承載能力。 在上述研究中，有學者做了有限元分析，但只是簡單地提取齒面上的應力值來驗證模型的正確性，這是研究修形和誤差的前提。 也有學者對擺線齒輪針齒傳動部分的齒面接觸進行了重點研究，但將擺線齒輪針齒模型簡化為平面問題，忽略了齒面接觸面積的變化，不能完全反映齒面的實際接觸情況。而且減速器廠家還沒有研究過嚙合力、接觸應力、接觸面積在單個齒面上和嚙合過程中的分布和變化規(guī)律。
減速器廠家在ANSYS中建立了擺線輪和針齒的三維嚙合模型。通過對參與嚙合的19個擺線輪的嚙合力、最大接觸應力和齒面接觸面積分布的分析，選取了傳動過程中擺線輪和針齒的6個嚙合角。得到了各嚙合角下擺線輪齒面嚙合力、最大接觸應力和接觸面積的變化規(guī)律: (1)理論分析表明，有限元計算結(jié)果對應的擺線輪齒面嚙合力和接觸應力曲線具有相同的變化趨勢，均在第四齒處達到峰值。 (2)按照平行齒寬方向和垂直齒寬方向提取的齒面數(shù)據(jù)曲線反映出擺線輪與針齒的嚙合區(qū)域近似為鼓形，即條紋外接觸應力小，內(nèi)接觸應力大，兩端接觸應力小，中間區(qū)域接觸應力大。 (3)擺線齒輪旋轉(zhuǎn)6個角度時，對應的19個擺線齒輪齒面上的最大接觸應力在每個旋轉(zhuǎn)角度的變化趨勢是一致的，峰值出現(xiàn)在第4個齒附近。 在不同的旋轉(zhuǎn)角度下，嚙合19對齒，嚙合齒數(shù)與嚙合齒數(shù)相等。 對于某一齒從嚙合到嚙合，其齒面上的最大接觸應力先增大后減小，其接觸面積在傳動過程中也從齒根方向向齒頂方向偏移。
改進的中心傳動磨機減速器均載結(jié)構(gòu) 在廠家改進的兩級中心傳動磨機減速器的均載結(jié)構(gòu)中，一級齒輪軸同時與兩個一級齒輪部件嚙合，兩個一級齒輪部件的空心軸通過鎖緊盤連接到軟軸的一端，兩個二級齒輪軸通過鎖緊盤連接到軟軸的另一端，兩個二級齒輪軸同時與輸出軸上的二級齒輪嚙合。調(diào)整載荷分配時，確保第一齒輪軸5同時與兩個第一齒輪1嚙合，當兩個第二齒輪軸8同時與第二齒輪7嚙合時，擰緊所有鎖緊盤，實現(xiàn)載荷分配。 改進型中心傳動磨機減速器的優(yōu)點 改進后的兩級中心傳動磨機減速器工藝簡單，減少了60個大尺寸銷孔的配套。由于取消了軟軸和二級齒輪軸的連接法蘭，節(jié)省了原材料的消耗；精度容易保證，裝配后的二級齒輪軸節(jié)圓跳動小于0.05 mm，均載效果好；在以后的設(shè)備維護和更換中，如齒輪或齒輪軸，不需要預先裝配、調(diào)整載荷分配和匹配連接銷孔。齒輪或齒輪軸可直接制成成品，然后安裝、調(diào)整和固定，便于安裝、使用和維修。
